[实用新型]一种全向避障装置及云台有效
| 申请号： | 201720380014.X | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN206960965U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 黄立;于国星;陈继洋;别瑜;王效杰;顾兴;刘华斌 | 申请（专利权）人： | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京市安伦律师事务所11339 | 代理人： | 杨永波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种全向避障装置，其特征在于，包括双目相机组件，用于同步采集视场中目标的两幅图像；两轴旋转组件，控制所述双目相机组件整体转动；所述双目相机组件安装于两轴旋转组件上，通过双目相机组件实时采集的两幅图像实时计算出目标距离飞行装置的实际距离。本实用新型还提供一种云台，能够在降低成本、不增加数据计算量的前提下，实现全向避障效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 装置 | ||
【主权项】：
一种全向避障装置，其特征在于，包括：双目相机组件，用于同步采集视场中目标的两幅图像；两轴旋转组件，控制所述双目相机组件整体转动；所述双目相机组件安装于两轴旋转组件上，通过双目相机组件实时采集的两幅图像实时计算出目标距离飞行装置的实际距离。
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