[实用新型]对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构

摘要

本实用新型公开了一种对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构，包括第一电机、第二电机、底座以及升降床，升降床具有上下移动的行程，底座与升降床通过能够限制升降床横向移动的六轴联动机构相连，六轴联动机构包括能够在运动过程中保持横向对称的第一曲柄与第二曲柄，第一曲柄与第一电机传动连接，第二曲柄与第二电机传动连接，第一曲柄与第二曲柄上端分别与升降床铰接，第一曲柄与第二曲柄下端分别与底座转动滑动连接。通过六轴联动机构连接升降床与底座并限制升降床的横向移动，使得升降架只能做垂直升降运动；同时由第一曲柄与第二曲柄组成六轴联动机构，使得升降结构具有较强的承载能力。本实用新型应用于升降结构领域。

主权项

1.对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构，其特征在于：包括第一电机（5）、第二电机（6）、底座（1）以及位于底座（1）上方的升降床（2），所述升降床（2）具有上下移动的行程，所述底座（1）与升降床（2）通过能够限制升降床（2）横向移动的六轴联动机构相连，所述六轴联动机构包括能够在运动过程中保持横向对称的第一曲柄（3）与第二曲柄（4），所述第一曲柄（3）与第一电机（5）传动连接，第二曲柄（4）与第二电机（6）传动连接，所述第一曲柄（3）与第二曲柄（4）均包括两根平行的转动杆，每一曲柄的两根转动杆的上端通过上连接杆相连，下端通过下连接杆相连，所述上连接杆两端铰接在升降床（2）上，下连接杆两端转动滑动连接在底座（1）上。