[实用新型]对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构

说明书

本实用新型公开了一种对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构，包括第一电机、第二电机、底座以及升降床，升降床具有上下移动的行程，底座与升降床通过能够限制升降床横向移动的六轴联动机构相连，六轴联动机构包括能够在运动过程中保持横向对称的第一曲柄与第二曲柄，第一曲柄与第一电机传动连接，第二曲柄与第二电机传动连接，第一曲柄与第二曲柄上端分别与升降床铰接，第一曲柄与第二曲柄下端分别与底座转动滑动连接。通过六轴联动机构连接升降床与底座并限制升降床的横向移动，使得升降架只能做垂直升降运动；同时由第一曲柄与第二曲柄组成六轴联动机构，使得升降结构具有较强的承载能力。本实用新型应用于升降结构领域。

技术领域

本实用新型涉及一种升降结构，特别是一种对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构。

背景技术

目前存在的升降结构有剪叉式、齿轮齿条式及钢丝绳式，在工作的过程中存在承载能力差、构件变形大、机身振动大、运行稳定性差及液压系统压力值高等缺点，在实际应用中受到了一定的局限。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构，工作性能更加稳定且使整床垂直升降。

本实用新型所采用的技术方案是：对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构，包括第一电机、第二电机、底座以及位于底座上方的升降床，所述升降床具有上下移动的行程，所述底座与升降床通过能够限制升降床横向移动的六轴联动机构相连，所述六轴联动机构包括能够在运动过程中保持横向对称的第一曲柄与第二曲柄，所述第一曲柄与第一电机传动连接，第二曲柄与第二电机传动连接，所述第一曲柄与第二曲柄均包括两根平行的转动杆，每一曲柄的两根转动杆的上端通过上连接杆相连，下端通过下连接杆相连，所述上连接杆两端铰接在升降床上，下连接杆两端转动滑动连接在底座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上设有滑槽，每一曲柄的下连接杆两端通过滚动轴承分别滑动连接在滑槽上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一曲柄上端设有能够带动第一曲柄转动的第一力臂，所述第二曲柄上端设有能够带动第二曲柄转动的第二力臂，所述第一力臂与第一电机传动连接，所述第二力臂与第二电机传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一电机上设有能够做伸缩运动的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与第一力臂转动连接，所述第二电机上设有能够做伸缩运动的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与第二力臂转动连接，所述第一电机与第二电机分别转动连接在升降床上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降床上设有连接托板，每一曲柄的上连接杆铰接在连接托板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座与第二曲柄之间接有能够使第一曲柄与第二曲柄在运动过程中保持横向对称以及防止第二曲柄滑落底座的限制装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上设有移动装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过六轴联动机构连接升降床与底座并限制升降床的横向移动，使得升降架只能做垂直升降运动；同时由第一曲柄与第二曲柄组成六轴联动机构，使得升降结构具有较强的承载能力；由于第一曲柄与第二曲柄下端分别与底座滑动连接，上端分别与升降床铰接，增加了第一曲柄与第二曲柄的自由度，减少了升降过程中的构件变形，使整个结构运行更加稳定。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体结构图。

具体实施方式