[实用新型]一种智能更换轮胎机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能更换轮胎机器人，包括机器人头部、机器人本体、机器人手臂和工作导轨，所述机器人头部设置有全方位红外线感应器，所述机器人本体正面装设有螺栓旋转机构，背面设置有按钮控制开关，所述工作导轨内侧两边均设置有从动齿轮，所述机器人头部通过固定架焊接在所述机器人本体的正上方，所述机器人手臂通过球形关节组件以活动连接的方式分别安装在所述机器人本体的左右两侧，所述机器人本体与所述工作导轨之间通过转动轴连接。本实用新型能够代替人工自动进行汽车轮胎的抓取、拆卸、安装和固定，节省劳动力资源，也为辅助汽车维修带来便利。

主权项

一种智能更换轮胎机器人，其特征在于，包括机器人头部(1)、机器人本体(5)、机器人手臂(8)和工作导轨(10)，所述机器人头部(1)设置有全方位红外线感应器(11)，所述机器人本体(5)正面装设有螺栓旋转机构(6)，背面设置有按钮控制开关(25)，所述工作导轨(10)内侧两边均设置有从动齿轮(17)，所述机器人头部(1)通过固定架(2)焊接在所述机器人本体(5)的正上方，所述机器人手臂(8)通过球形关节组件(4)以活动连接的方式分别安装在所述机器人本体(5)的左右两侧，所述机器人本体(5)与所述工作导轨(10)之间通过转动轴(9)连接。