[实用新型]一种用于连接器公母针座的双轨道抓取结构有效
| 申请号： | 201720371251.X | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN206789851U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王瑞克 | 申请（专利权）人： | 图尔克（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/00 | 分类号： | H01R43/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人： | 于添 |
| 地址： | 300381 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于连接器公母针座的双轨道抓取结构，包括机器手、一组纵向抓取组件和一组横向抓取组件，其中纵向抓取组件用于抓取公头针座，包括偏心轮、旋转座、公头针座转向汽缸；横向抓取组件用于抓取母头针座，包括移动轨道、固定块、夹持块、母头针座移动汽缸。本实用新型提供的用于连接器公母针座的双轨道抓取结构实现了把来自不同轨道和不同方向的公母头针座按照一定方向送到指定地点，以便让机器手方便抓取，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 连接器 公母针座 双轨 抓取 结构 | ||
【主权项】：
一种用于连接器公母针座的双轨道抓取结构，其特征在于：包括机器手、一组纵向抓取组件和一组横向抓取组件，其中纵向抓取组件用于抓取公头针座，包括偏心轮、旋转座、公头针座转向汽缸；横向抓取组件用于抓取母头针座，包括移动轨道、固定块、夹持块、母头针座移动汽缸，在纵向抓取组件中，旋转座位于机器手的下方，旋转座的驱动端与偏心轮的一端固装，偏心轮底部与公头针座转向汽缸的连杆铰装；在横向抓取组件中，移动轨道的一端位于机器手的下方，在移动轨道中部滑动安装有一固定块，该固定块通过母头针座移动汽缸驱动，该固定块设置有开口，该开口朝向机器手的下方的移动轨道方向，在固定块开口处的移动轨道上安装有一销轴，固定块通过该销轴铰装一夹持块，夹持块的一侧与固定块之间安装有弹簧，夹持块的另一侧与固定块之间形成母头针座的夹持位。
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