[实用新型]一种用于连接器公母针座的双轨道抓取结构

权利要求书

1.一种用于连接器公母针座的双轨道抓取结构，其特征在于：包括机器手、一组纵向抓取组件和一组横向抓取组件，其中纵向抓取组件用于抓取公头针座，包括偏心轮、旋转座、公头针座转向汽缸；横向抓取组件用于抓取母头针座，包括移动轨道、固定块、夹持块、母头针座移动汽缸，

在纵向抓取组件中，旋转座位于机器手的下方，旋转座的驱动端与偏心轮的一端固装，偏心轮底部与公头针座转向汽缸的连杆铰装；

在横向抓取组件中，移动轨道的一端位于机器手的下方，在移动轨道中部滑动安装有一固定块，该固定块通过母头针座移动汽缸驱动，该固定块设置有开口，该开口朝向机器手的下方的移动轨道方向，在固定块开口处的移动轨道上安装有一销轴，固定块通过该销轴铰装一夹持块，夹持块的一侧与固定块之间安装有弹簧，夹持块的另一侧与固定块之间形成母头针座的夹持位。

2.根据权利要求1所述的用于连接器公母针座的双轨道抓取结构，其特征在于：在所述夹持位所在一侧的夹持块底部向下固装一个定位柱，在夹持位所在一侧的轨道侧面固定连接一个挡片。