[实用新型]柔轮输出谐波一体机

摘要

本实用新型所述柔轮输出谐波一体机，包括电机、谐波减速器和发生器转子；所述谐波减速器的前端设置有一前端口，负载通过十字交叉轴承与所述前端口连接；所述谐波减速器的后端与所述电机前端连接；所述发生器转子设置于所述电机的定子内，所述发生器转子同时用作所述电机的转子和所述谐波减速器的发生器。本实用新型提供的柔轮输出谐波一体机，将电机转子与谐波减速器的发生器合成为一个零件，电机旋转的同时其动力也输入给了谐波减速器，从根本上解决了谐波减速器在使用时其旋转轴难以与电机的旋转轴保持同轴的问题，提高了谐波减速器的使用性能。

主权项

一种柔轮输出谐波一体机，其特征在于，包括电机、谐波减速器和发生器转子；所述一体机的壳体由所述电机壳体与所述谐波减速器壳体同轴对接形成；所述谐波减速器的前端设置有一前端口，负载通过十字交叉轴承与所述前端口连接，所述谐波减速器的柔轮与刚轮之间设置有一柔性轴承，所述柔性轴承用作所述柔轮与所述刚轮之间啮合运动的动力驱动件；所述谐波减速器的后端与所述电机前端连接；所述发生器转子设置于所述电机的定子内，并延伸至所述谐波减速器的前端，用以使所述谐波减速的柔轮产生弹性形变；所述发生器转子同时用作所述电机的转子和所述谐波减速器的发生器。