[实用新型]柔轮输出谐波一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种柔轮输入谐波一体机。

背景技术

谐波减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50％，其体积及重量至少减少1/3。

在谐波减速器使用场合，它的动力一般均由伺服电机提供，即谐波减速器外接一个伺服电机，由于制造误差、装配误差等方面的原因，谐波减速器的旋转轴难以与伺服电机的旋转轴保持同轴，因此在工作过程中，会在一定程度上，影响谐波减速器的使用性能。

实用新型内容

本实用新型提供一种柔轮输出谐波一体机，用以解决谐波减速器在使用时其旋转轴难以与伺服电机的旋转轴保持同轴的技术问题，以提高谐波减速器的使用性能。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种柔轮输出谐波一体机，包括电机、谐波减速器和发生器转子；所述一体机的壳体由所述电机壳体与所述谐波减速器壳体同轴对接形成；所述谐波减速器的前端设置有一前端口，负载通过十字交叉轴承与所述前端口连接，所述谐波减速器的柔轮与发生器之间设置有一柔性轴承，所述柔性轴承用作所述柔轮与所述刚轮之间啮合运动的动力驱动件；所述谐波减速器的后端与所述电机前端连接；所述发生器转子设置于所述电机的定子内，并延伸至所述谐波减速器的前端，用以使所述谐波减速的柔轮产生弹性形变；所述发生器转子同时用作所述电机的转子和所述谐波减速器的发生器。

优选的，所述电机壳体与所述谐波减速器壳体通过多个螺栓固定连接，且所述电机壳体与所述谐波减速器壳体之间存在定位。

优选的，所述谐波减速器为礼帽型谐波减速器，所述礼帽型谐波减速器为中空型谐波减速器，电线能够从所述中空型谐波减速器的中空腔体中穿过。

优选的，所述发生器转子的后端通过第一支撑轴承安装在所述电机的后端盖上，所述发生器转子的前端通过第二支撑轴承安装在所述谐波减速器的前端盖上，负载与柔轮连接。

优选的，所述电机的后端盖上设置有多个安装孔，用于将所述一体机安装于一固定支架上。

本实用新型提供的柔轮输出谐波一体机，将电机转子与谐波减速器的发生器合成为一个零件，电机旋转的同时其动力也输入给了谐波减速器，从根本上解决了谐波减速器在使用时其旋转轴难以与电机的旋转轴保持同轴的问题，提高了谐波减速器的使用性能。

附图说明

附图1是本实用新型具体实施方式的柔轮输出谐波一体机的外观结构示意图；

附图2是本实用新型具体实施方式的柔轮输出谐波一体机的电机后端盖结构示意图；

附图3是附图2中A-A方向的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型提供的柔轮输出谐波一体机的具体实施方式做详细说明。

本具体实施方式提供了一种柔轮输出谐波一体机，附图1是本实用新型具体实施方式的柔轮输出谐波一体机的外观结构示意图，附图2是本实用新型具体实施方式的柔轮输出谐波一体机的电机后端盖结构示意图，附图3是附图2中A-A方向的剖面图。