[实用新型]一种定位夹紧装置有效
申请号: | 201720362144.0 | 申请日: | 2017-04-09 |
公开(公告)号: | CN206838960U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 许立涵;许令国;朱修传;范红岩;漆仲明;许昭圣 | 申请(专利权)人: | 安徽同步自动化科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/00 | 分类号: | B21D43/00;B21D39/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 237014 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供一种定位夹紧装置,包括底板、摆动气缸和滑板,所述的底板设置于模具上,滑板滑动设置于底板上,摆动气缸的缸体铰接于底板下端,摆动气缸的活塞杆上端连接有摆杆,摆杆通过摆杆轴联接摇臂一端,摇臂通过摇臂轴联接于滑板上;所述的底板上设有弹性柱销杆机构,所述的滑板上设有与弹性柱销机构相对应的弹性定位机构。本实用新型解决了汽车覆盖件滚压包边机器人工作需要随机器人工作过程实现动态定位夹紧的问题,本实用新型体积小、结构简单可靠,与汽车覆盖件机器人滚压包边相适应的定位、压紧功能。辅助汽车覆盖件滚压包边机器人在生产中开发运用。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 夹紧 装置 | ||
【主权项】:
一种定位夹紧装置,包括底板、摆动气缸和滑板,所述的底板设置于模具上,其特征在于:所述的滑板滑动设置于底板上,摆动气缸缸体铰接于底板下端,摆动气缸活塞杆上端连接有摆杆,摆杆通过摆杆轴连接摇臂,摇臂通过摇臂轴联接于滑板上;所述的底板上设有弹性柱销机构,所述的滑板上设有与弹性柱销机构相对应的弹性定位机构。
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