[实用新型]一种定位夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位夹紧装置技术领域，具体涉及一种汽车覆盖件滚压包边机器人定位夹紧装置。

背景技术

现行汽车覆盖件包边机器人工作的定位夹紧装置大都是定位与夹紧功能分离而置，装置体积大、定位夹紧动作幅度大而存在机械伤人隐患，难以适应覆盖件多曲面复杂轮廓合理定位夹紧技术要求。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种定位夹紧装置，解决了汽车覆盖件滚压包边机器人工作需要随机器人工作过程实现动态夹紧的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种定位夹紧装置，包括底板、摆动气缸和滑板，所述的底板设置于模具上，所述的滑板滑动设置底板上，摆动气缸缸体铰接于底板下端，摆动气缸活塞杆上端连接有摆杆，摆杆通过摆杆轴与摇臂连接，摇臂通过摇臂轴联接于滑板上；

所述底板上设有弹性柱销机构，所述滑板上设有与弹性柱销机构相对应的弹性定位机构，滑板滑动至预定位置时，弹性柱销机构与弹性定位机构相互作用。

所述摇臂前端设有弹性压头。

所述弹性柱销机构由压簧II、底板顶杆、压板组成，底板顶杆下端设有压簧II，前端设有压板，底板顶杆下端部及压簧II通过沉套设置于底板上。

所述弹性定位机构由压簧I 、滑板顶杆、螺母组成，压簧I设置滑板顶杆上，滑板顶杆通过螺母设置于滑板上。

所述滑板顶杆和底板顶杆一端均为半球状，且滑板定位孔与滑板底面交接处制成圆弧过渡状。

所述摆杆轴两端设有拉簧，拉簧的另一端通过拉簧杆固定于滑板上。

所述的摇臂为非对称T字型状，这样动力臂大于阻力臂，以获得较大压紧力，摇臂的前端安装有弹性压头，以免使工件产生压痕。

（三）有益效果

本实用新型实施例提供了一种定位夹紧装置。具备以下有益效果：因定位夹紧一体化使得装置体积小、避免了与机器人滚压头的空间干涉。四方等力矩滚动直线导轨副动作灵敏精准，结构简单可靠，与汽车覆盖件机器人滚压包边相适应的定位压紧功能。辅助汽车覆盖件滚压包边机器人在生产中开发运用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 本实用新型结构示意图；

图2 弹性柱销机构与弹性定位机构局部放大示意图；

图3 包边滚压头、工件及定位夹紧装置关系示意图；

图4 滑板端部形状示意图；

图5 工件定位截面示意图；

图6 为图1的A向示意图；

图7 初始位置示意图；

图8本实用新型定位夹紧转换位置示意图；

图9本实用新型夹紧位置示意图。

附图中：010摆动气缸、011支撑、012摆动气缸活塞杆、013拉簧杆、014拉簧、015调节螺母、016压簧Ⅰ、017滑板顶杆、018螺母、019摆杆、020摆杆轴、021摇臂轴、022摇臂、023弹性压头、024工件、025沉套、026压簧Ⅱ、027底板顶杆、028压板、029滑板、030底板、031模具、032滚动导轨、033滚动滑块、035滚压头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种定位夹紧装置如图1所示，包括用于整体组件安装的底板030，底板030被固定连接在模具031的适当位置，沿底板030垂直中心线设有滚动导轨032，滚动导轨032与滑板029底面上设置的滚动滑块033构成精密运动副，滑板029顶部设计成一定角度的斜面连接有轴孔的双圆耳结构如图4所示，并在滑板上端中间位置安装T形摇臂022，摇臂022通过摇臂轴021与滑板029联接起来，摇臂022一端通过摆杆轴020与摆杆019联接，摆杆019下端与摆动气缸活塞杆012连接，摇臂022上另一端安装有具有一定弹性的压头023；