[实用新型]一种触觉反馈外骨骼用控制系统有效
| 申请号： | 201720361814.7 | 申请日： | 2017-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN207096930U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 张介憧;甘海林;晋宇飞;金子楗;韩翔宇;许子琪;梅潇然;许睿 | 申请（专利权）人： | 金子楗 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司61221 | 代理人： | 张蓓 |
| 地址： | 710100 陕西省西安市西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种触觉反馈外骨骼用控制系统，包括弯曲传感器电路，用于采集佩戴者手部的实时数据，并将该实时数据通过与微控制器连接的无线模块发送给上位机；上位机，用于将接收到的实时数据构件成三维模型，根据三维模型得出手指各骨骼间的旋转角度，该旋转角度经上位机处理后将控制信号输出给微控制器；微控制器，接收所述上位机发出的控制信号，并控制多个舵机运动。本实用新型的控制系统是通过外骨骼限制手部的运动来显示压感，给佩戴者较为真实的触觉感受。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 反馈 骨骼 控制系统 | ||
【主权项】：
一种触觉反馈外骨骼用控制系统，其特征在于，包括：弯曲传感器电路，用于采集佩戴者手部的实时数据，并将该实时数据通过与微控制器连接的无线模块发送给上位机；上位机，用于将接收到的实时数据构件成三维模型，根据三维模型得出手指各骨骼间的旋转角度，该旋转角度经上位机处理后将控制信号输出给微控制器；微控制器，接收所述上位机发出的控制信号，并通过舵机驱动电路控制多个舵机运动。
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