[实用新型]一种柔性夹具

摘要

本实用新型提供了一种柔性夹具，包括夹具主型材架；固定在夹具主型材架上的夹具连接板和法兰盘连接板；并行设置在夹具主型材架前端侧面的第一滑台座；安装在第一滑台座上的第一压紧弹簧和夹紧气缸；安装在夹紧气缸侧端上的第一导槽检测传感器和第二导槽检测传感器；安装在夹紧气缸前端的导槽夹爪；安装在夹具主型材架后端侧面的滑台导向轴；并行安装在滑台导向轴上的第二滑台座和第二压紧弹簧；固定在第二滑台座上的加强筋吸盘；固定在夹具主型材架底部的加强筋检测传感器。本柔性夹具在装配过程中能适应电梯门板底板、加强筋、导槽钣金件的误差，实现自动调整位置，保证装配可靠性，达到节省时间和提高可靠性的效果。

主权项

一种柔性夹具，其特征在于包括：夹具主型材架(3)；固定在夹具主型材架(3)顶部中心的夹具连接板(2)；固定在夹具连接板(2)上的法兰盘连接板(1)；两个并行设置在夹具主型材架(3)前端侧面的第一滑台座(8)；安装在第一滑台座(8)上的第一压紧弹簧(9)；安装在第一滑台座(8)前端侧面上的夹紧气缸安装滑台(7)；安装在夹紧气缸安装滑台(7)上的夹紧气缸(6)；安装在夹紧气缸(6)侧端上的第一导槽检测传感器(19)；安装在第一导槽检测传感器(19)下方的第二导槽检测传感器(20)；安装在夹紧气缸(6)前端的导槽夹爪(5)；安装在夹具主型材架(3)后端侧面的滑台导向轴(15)；多个并行安装在滑台导向轴(15)上的第二滑台座(14)，所述第二滑台座(14)上设置有第二压紧弹簧(13)；固定在第二滑台座(14)上的吸盘支架(12)；固定在吸盘支架(12)上的加强筋吸盘(11)；固定在夹具主型材架(3)底部中心的加强筋传感器安装座(17)；以及安装在加强筋传感器安装座(17)上的加强筋检测传感器(18)。