[实用新型]压力机自动送料机构

摘要

本实用新型揭示了压力机自动送料机构，包括压力机、分别设于压力机两侧的中间平台、分别设于压力机前部两端的对称的前立柱，所述前立柱的两侧分别设有机械手，所述机械手包括第一横臂、与第一横臂连接的第二横臂、连接于第二横臂且与所述第一横臂平行的第三横臂，所述第二横臂的下方设有所述中间平台，所述中间平台上放置有工件，所述第一横臂可沿所述前立柱上下移动，所述第二横臂可沿所述第一横臂水平移动，所述第二横臂与所述第三横臂的连接处设有同步轴，所述第二横臂内的第一同步带和所述第三横臂内的第二同步带通过所述同步轴相互带动作用，所述第二同步带的底部连接有吸板。本实用新型实现机械手双向交替工作，提高工作效率。

主权项

压力机自动送料机构，其特征在于：包括压力机、分别设于压力机两侧的中间平台；所述压力机包括工作台、设于工作台前部相对称的前立柱，所述前立柱的两侧分别设有机械手，所述机械手包括第一横臂、与第一横臂连接的第二横臂、连接于第二横臂且与所述第一横臂平行的第三横臂，所述第二横臂的下方设有所述中间平台，所述中间平台上放置有工件，所述第一横臂可沿所述前立柱上下移动，所述第二横臂可沿所述第一横臂水平移动，所述第二横臂与所述第三横臂的连接处设有同步轴，所述第二横臂内设有与所述同步轴连接的第一同步带，所述第三横臂内设有与所述同步轴连接的第二同步带，所述第一同步带和所述第二同步带通过所述同步轴相互带动作用，所述第二同步带的底部连接有吸板，所述吸板对应拾取所述工件。