[实用新型]压力机自动送料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械冲切技术领域，尤其涉及一种压力机自动送料机构。

背景技术

目前，在焊接、装配、冲切、压铸等机械加工生产过程中，一般都需要对工件进行取料和放料的操作，但是在很多机械加工生产中都是采用人工实施取料和放料操作，生产效率低。因此自动化机械手被广泛的应用于成型机、机床、组装流水线等设备，用于执行移动物体、吸取工件的操作，现有技术中的压力机大多使用多条机械手单向夹爪工件，工序排布较长，自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种压力机自动送料机构，从而实现机械手双向交替工作，提高工作效率。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

压力机自动送料机构，包括压力机、分别设于压力机两侧的中间平台，所述压力机包括工作台、设于工作台前部相对称的前立柱，所述前立柱的两侧分别设有机械手，所述机械手包括第一横臂、与第一横臂连接的第二横臂、连接于第二横臂且与所述第一横臂平行的第三横臂，所述第二横臂的下方设有所述中间平台，所述中间平台上放置有工件，所述第一横臂可沿所述前立柱上下移动，所述第二横臂可沿所述第一横臂水平移动，所述第二横臂与所述第三横臂的连接处设有同步轴，所述第二横臂内设有与所述同步轴连接的第一同步带，所述第三横臂内设有与所述同步轴连接的第二同步带，所述第一同步带和所述第二同步带通过所述同步轴相互带动作用，所述第二同步带的底部连接有吸板，所述吸板对应拾取所述工件。

具体的，所述前立柱上设有竖直的第一滑轨，所述第一横臂安装于所述第一滑轨内。

具体的，所述第一横臂上设有水平的第二滑轨，所述第二横臂安装于所述第二滑轨内。

具体的，所述第一同步带连接有驱动其运转的驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型压力机自动送料机构的有益效果主要体现在：通过交替工作的机械手，提高工作效率；通过弯折设置的第二横臂和第三横臂，有效节约工作占用空间；设于第二横臂和第三横臂内的同步带相互作用，将工件有序循环的移动至工作台，结构稳定，同步性高，位置控制精准。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实施例的俯视图；

图中数字表示：

1中间平台、11工件、2工作台、21前立柱、22后立柱、23第一滑轨、3第一横臂、31第二滑轨、4第二横臂、41第一同步带、5第三横臂、51第二同步带、6同步轴、7吸板。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-2所示，本实施例是压力机自动送料机构，包括压力机、分别设于压力机两侧的中间平台1。压力机包括工作台2、设于工作台2前部的相对称的前立柱21、设于工作台2后部的相对称的后立柱22。前立柱21的两侧分别设有作用于中间平台1和工作台2上方的机械手。

机械手包括第一横臂3、与第一横臂3垂直连接的第二横臂4、连接于第二横臂4且与第一横臂3平行的第三横臂5。第二横臂4下方设有中间平台1，中间平台1上放置有工型的工件11。前立柱21上设有竖直的第一滑轨23，第一横臂3安装于第一滑轨23上并沿其上下移动。第一横臂3上设有水平的第二滑轨31，第二横臂4安装于第二滑轨31上并沿其水平移动。第二横臂4与第三横臂5的连接处设有同步轴6，第二横臂4内设有与同步轴6连接的第一同步带41，第三横臂5内设有与同步轴6连接的第二同步带51。第一同步带41连接有驱动其运转的驱动装置(图中未标注)。第一同步带41带动同步轴6转动从而带动第二同步带51运转。第二同步带51底部连接有吸板7。