[实用新型]磁阻电机式谐波传动的车辆主动横向稳定杆

摘要

本实用新型涉及车辆工程技术，尤其涉及磁阻电机式谐波传动的车辆主动横向稳定杆，包括有磁阻电机、谐波减速器、连接法兰及稳定杆，所述磁阻电机输出轴连接谐波减速器的波发生器，谐波减速器的钢轮通过左连接法兰与左稳定杆联接，磁阻电机定子通过右连接法兰与右稳定杆联接。本实用新型采用磁阻电机驱动，相比于伺服电机驱动，转子上无永磁体，不会因为电机频繁加载启动而急速温升导致退磁的缺陷，且步进运动方式，控制更简单。谐波减速器受载能力要大大超过其它传动且体积较小，且传动精度高。柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍极低，所以轮齿磨损小，效率高，运动平稳，有效降低振动。

主权项

一种磁阻电机式谐波传动的车辆主动横向稳定杆，其特征在于：包括有磁阻电机、谐波减速器、连接法兰及稳定杆，所述磁阻电机输出轴连接谐波减速器的波发生器，谐波减速器的钢轮通过左连接法兰与左稳定杆联接，磁阻电机定子通过右连接法兰与右稳定杆联接。