[实用新型]磁阻电机式谐波传动的车辆主动横向稳定杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种基于磁阻电机驱动的谐波减速传动的车辆主动横向稳定杆。

背景技术

车辆在高速急转弯时容易产生侧翻事故，其往往会造成重大的生命和财产损失。因而人们开始关注车辆防侧倾技术，由于横向稳定杆结构简单和安装方便，被广泛应用于防侧倾技术中。随着人们对车辆的舒适性和安全性的要求不断提高，传统被动式横向稳定杆本身结构的局限性，减少车身侧倾角的程度有限，而且不能时时根据采集到的汽车侧倾参数和路面状况信息对汽车侧倾状态进行评估，从而不能主动调整悬架的刚度，无法满足人们对汽车高操作稳定性和舒适性的要求。为此，主动横向稳定杆技术近年来得到了广泛的关注，如采用液压和磁流变为驱动源的主动横向稳定杆，但液体内部因运动过快而产生压力波动损失，液体温度显著升高导致系统的响应性和灵敏度下降的问题。电机为驱动源能较好克服上述问题，如ZL201410066521.7公开的一种主动横向稳定杆，采用伺服电机驱动、行星齿轮传动的主动横向稳定杆，但伺服电机在响应频繁时，温度上升快，导致伺服电机转子的永磁体退磁，输出转矩减弱，抗堵转能力差。而车辆在急转工况或通过不平坦路面时，横向稳定杆需要频繁响应。所以伺服电机驱动的主动横向稳定杆有可靠性和耐久性差缺点，使得主动横向稳定杆推广较难。另外，横向稳定杆需要输出大扭矩，以抗衡重量庞大的车辆侧倾，因此ZL201410066521.7采用行星齿轮作为传动机构，使得整个机构体积庞大，而受制于车辆狭小的底盘安装空间，这种结构具有很大的局限性。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种响应迅速、可靠性高的磁阻电机式谐波传动的车辆主动横向稳定杆。

为达上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种磁阻电机式谐波传动的车辆主动横向稳定杆，不同之处在于：包括有磁阻电机、谐波减速器、连接法兰及稳定杆，所述磁阻电机输出轴连接谐波减速器的波发生器，谐波减速器的钢轮通过左连接法兰与左稳定杆联接，磁阻电机定子通过右连接法兰与右稳定杆联接。

较佳地，所述磁阻电机为12/8极结构。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

（1）本实用新型采用磁阻电机驱动的主动横向稳定杆，相比于伺服电机驱动，磁阻电机转子上无永磁体，不会因为电机频繁加载启动而急速温升导致退磁的缺陷，且步进运动方式，控制更简单。相比于液压和磁流变式的主动横向稳定杆，磁阻电机驱动的主动横向稳定杆系统响应迅速、灵敏度高。

（2）本实用新型采用磁阻电机无磁钢设计限制，可通过加长定转子叠高来增加电机输出扭矩，使得电机外径大大减小，有利于在狭小底盘空间推广。而且磁阻电机为双凸极结构，具有较强的抗堵转能力，非常适用于对响应速度和大力矩要求较高的主动横向稳定杆。

（3）由于谐波减速器在传动中齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动且体积较小，因此本实用新型的主动横向稳定杆体积小，结构简单，非常适用于对安装空间苛刻的车辆底盘中。另外，谐波减速器作为扭矩传动部件，啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍极低，所以轮齿磨损小，效率高，又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳，有效降低振动。

（4）本实用新型通过磁阻电机驱动，可根据车辆信息和路面状况主动调整稳定杆的输出扭转刚度，使车辆的侧倾角稳定在目标范围，从而弥补了传统横向稳定杆无法时时调整车辆的抗侧倾刚度的不足，提高了车辆的稳定性和舒适性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2 为本实用新型图1A-A处的剖面图；

图中标记说明：

1—左侧横向稳定杆，2左侧法兰，3谐波减速器，4磁阻电机，5右侧法兰，6右侧横向稳定杆，7电机机壳，8电机定子，9电机转子，10电机转轴。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明，参见图1和图2。