[实用新型]一种多旋翼无人机室内同步定位与建图系统有效
| 申请号： | 201720351809.8 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN206709853U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 孙朋;王新华;张子豪;杨喻茸 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/06;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多旋翼无人机室内同步定位与建图系统，包括搭载在无人机上的飞行控制模块、姿态传感器、光流传感器、电机、定位建图模块、激光雷达、超声波传感器、无线通讯模块；还包括地面站PC机、遥控器；姿态传感器、激光雷达分别与定位建图模块连接；定位建图模块、姿态传感器、光流传感器、电机、超声波传感器、无线通讯模块分别与飞行控制模块连接；地面站PC机、遥控器分别通过无线通讯模块与飞行控制模块连接。本实用新型克服了在无GPS环境下无人机无法进行定位与导航的缺点，同时能够提供准确的未知空间的二维栅格地图，在第二次进入该环境时为机器人提供先验地图知识。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 室内 同步 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人机室内同步定位与建图系统，其特征在于，包括搭载在无人机上的飞行控制模块、姿态传感器、光流传感器、电机、定位建图模块、激光雷达、超声波传感器、无线通讯模块；还包括地面站PC机、遥控器；所述姿态传感器、激光雷达分别与定位建图模块连接；所述定位建图模块、姿态传感器、光流传感器、电机、超声波传感器、无线通讯模块分别与飞行控制模块连接；所述地面站PC机、遥控器分别通过无线通讯模块与飞行控制模块连接。
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