[实用新型]一种流体压力式力反馈模块有效
| 申请号： | 201720350908.4 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN207096824U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 刘红阳 | 申请（专利权）人： | 刘红阳 |
| 主分类号： | G05D7/06 | 分类号： | G05D7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110041 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种流体压力式力反馈模块，包括可通过非弹性形变改变体积的第一腔室、与所述第一腔室相连通的第二腔室以及设置于第一腔室与第二腔室之间的至少一个可通过程序控制的阀门和第一活塞，其中，所述第一腔室内填充有第一流体，所述第一流体与第一腔室共同作用以实现与人体的双向力反馈；所述第二腔室用于实现对第一腔室的缓冲及制动。本实用新型的流体压力式力反馈模块由于采用了流体压力原理，摆脱了外骨架式连杆，尺寸得以小型化，重量及成本大幅降低，其实用性、安全性和有效性显著提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流体 压力 反馈 模块 | ||
【主权项】：
一种流体压力式力反馈模块，其特征在于，包括：可通过非弹性形变改变体积的第一腔室、与所述第一腔室相连通的第二腔室以及设置于第一腔室与第二腔室之间的至少一个阀门和第一活塞，其中，所述第一腔室内填充有第一流体，所述第一流体与第一腔室共同作用以实现与人体的双向力反馈；所述第二腔室用于实现对第一腔室的缓冲及制动。
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