[实用新型]一种蜗轮蜗杆减速机传动轴座孔轴线的空间垂直度检测装置

摘要

本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆减速机传动轴座孔轴线的空间垂直度检测装置。本实用新型包括输入轴线内三爪定位机构、输出轴线内三爪定位机构、激光接收器（CCD传感器、透镜）、输入轴线轴确定件、输出轴线轴确定件、激光器、多自由度微调机构、分光棱镜（分光棱镜镜罩、分光棱镜底座）、180°分光棱镜（180°分光棱镜镜罩、180°分光棱镜镜座）、十字分划板、调整装置。本实用新型结构相对简单，且对检测物无损伤或者损伤较小。

主权项

一种蜗轮蜗杆减速机传动轴座孔轴线的空间垂直度检测装置，包括输入轴线内三爪定位机构、输出轴线内三爪定位机构、激光接收器、输入轴线轴确定件、输出轴线轴确定件、激光器、多自由度微调机构、180°分光棱镜、十字分划板、调整装置，其特征在于：蜗轮蜗杆减速机外壳为被测装置，两个输出轴线内三爪定位机构对内用于固定输出轴线轴确定件、对外用于确定减速机外壳基准轴孔的圆心，两个输入轴线内三爪定位机构对内用于固定输入轴线轴确定件、对外用于确定减速机外壳垂直轴孔的圆心；两个十字分划板分别固定于输出轴线轴确定件两端，十字分划板中心用于表述此端所在减速机外壳轴孔的圆心，两个激光接收器分别固定在输入轴线确定件的两端，此两个激光接收器的CCD传感器中心分别表示其所在轴孔的圆心，激光器通过其自带固定装置固定于多自由度微调机构上，多自由度微调机构可提供旋转角度、俯仰角及X、Y、Z五个方向的可调量，可实现激光器出射的激光通过输入轴线轴确定件的十字分划板及激光接收器的中心；所述180°分光棱镜通过棱镜底座的螺栓连接安装在输入轴线轴确定件相应位置，调整装置用于调整基准轴使之与外壳上表面轴孔表面平行。