[实用新型]一种脚套连续焊接工装

摘要

本实用新型公开了一种脚套连续焊接工装，包括分度旋转台、焊接机架、定制夹具、井字横梁、焊接机柜、精密滚珠轴承、工件传感器、角度传感器、焊接机械手；所述焊接机架与焊接机柜通过两根竖梁相互固定连接，所述焊接机柜上装配有焊接机械手，所述焊接机架上设有井字横梁和底盘，所述底盘下部装有步进电机，所述步进电机驱动分度旋转台转动，所述分度旋转台下设有精密滚珠轴承，所述分度旋转台上设有定制夹具和脚套工件，所述焊接机架上设有工件传感器和角度传感器；本新型通过步进电机、角度传感器和工件传感器实现全自动的角度、工位控制连续焊接，采用可替换定制夹具可焊接不同规格的脚套，提高了焊接质量和焊接效率。

主权项

一种脚套连续焊接工装，其特征在于，包括脚套工件、分度旋转台、步进电机、焊接机架、定制夹具、传动轴、井字横梁、底盘、焊接机柜、精密滚珠轴承、工件传感器、角度传感器、焊接机械手、焊枪、竖梁；所述焊接机架与焊接机柜通过两根竖梁相互固定连接，所述焊接机柜上装配有焊接机械手，所述焊接机械手上设置有焊枪；所述焊接机架上部设置有井字横梁，所述井字横梁中间固定设置有底盘，所述底盘下部同轴装配有步进电机，所述步进电机通过传动轴驱动分度旋转台转动，所述分度旋转台下方设置有精密滚珠轴承，用于保持分度旋转台的稳定运转；所述分度旋转台外圆周面上均布设置有多个定制夹具，所述定制夹具上置放有脚套工件，所述焊接机架靠近焊接机柜一侧左右两边分别设置有工件传感器和角度传感器，所述工件传感器和角度传感器与焊接机柜电气信号连通，并与焊接机械手相互配合，对脚套工件进行准确定位焊接作业。