[实用新型]一种裁板机切割送料系统

摘要

本实用新型公开了一种裁板机切割送料系统，属于木材加工技术领域。它包括工作台、横梁和控制系统，所述工作台上固定设置有工作面板，所述横梁设置于所述工作台上方，所述横梁上设置有机械手，所述工作台进料侧设置有升降平台，所述升降平台两侧设置有对射传感装置，所述升降平台和所述对射传感装置均与控制系统连接。本实用新型在裁板机加工木板时能够实现自动、批量送料，解决了以往裁板机加工木板时需要人工输送木料的问题，从而降低了工人们输送木板的劳动强度，提高了木板切割的工作效率，具有自动化程度高，加工时不易发生偏移的优点，并且待加工木板通过机械手牵引由过渡板滑移至工作面板，不易发生坠落。

主权项

一种裁板机切割送料系统，包括工作台(2)、横梁(3)和控制系统，横梁(3)设置于工作台(2)上方，其特征在于：所述工作台(2)上固定设置有工作面板(22)和过渡板(24)，横梁(3)上设置有机械手(5)，工作台(2)进料侧设置有升降平台(1)，升降平台(1)两侧设置有对射传感装置(4)，升降平台(1)和对射传感装置(4)均与控制系统连接；所述过渡板(24)位于所述工作面板(22)和所述升降平台(1)之间，所述过渡板(24)靠近所述工作面板(22)的侧面设置有定位杆(25)，所述横梁(3)两端设置有侧臂(32)，所述侧臂(32)与所述工作台(2)活动连接，所述侧臂(32)上设置有定位块(34)；所述机械手(5)包括真空发生器、挡板(51)、臂Ⅰ(52)、臂Ⅱ(53)、挡板驱动装置、竖向驱动装置、横向驱动装置、气管和真空吸盘(55)，所述横梁(3)设置有导向槽(36)，挡板(51)与导向槽(36)活动连接，挡板(51)与挡板驱动装置连接，臂Ⅰ(52)的一端和臂Ⅱ(53)的一端连接，臂Ⅰ(52)的另一端与挡板(51)连接，臂Ⅱ(53)的另一端与真空吸盘(55)连接，所述气管连接真空发生器和真空吸盘(55)，臂Ⅰ(52)、臂Ⅱ(53)分别与横向驱动装置、竖向驱动装置连接，挡板驱动装置、横向驱动装置、竖向驱动装置和真空发生器均与控制系统连接；横梁(3)上设置有滑轨(35)，所述切割装置(6)包括固定箱(61)、电机、气缸、防尘罩(62)、吸尘管(63)、移动滑槽(64)和锯片，所述固定箱(61)侧面设置有所述移动滑槽(64)，所述移动滑槽(64)与所述滑轨(35)相配合的，所述固定箱(61)内设置有气缸，所述气缸的活塞杆下端设置有所述电机，所述防尘罩(62)设置在所述固定箱(61)的下方，所述防尘罩(62)上设置所述吸尘管(63)，所述吸尘管(63)与除尘设备连接，所述锯片固定在所述电机输出轴上，且所述锯片位于所述防尘罩(62)内，所述气缸、所述电机和所述除尘设备均与所述控制系统连接。