[实用新型]一种声频定向的迎宾机器人有效
| 申请号： | 201720334402.4 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN206869893U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 黄亮;蔡玮;任亚楠;吴任;姜妙龙;郑天祥;毛鹏轩 | 申请（专利权）人： | 黄亮 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)11346 | 代理人： | 魏秀莉 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种声频定向的迎宾机器人，包括机器人本体和置于机器人本体上端的头部，头部上设有声频定向装置，声频定向装置包括定向扬声器、人体传感器和微控制器，微控制器上设有声频模块和驱动模块，人体传感器的输出端与微控制器电连接，声频模块的输出端与定向扬声器的输入端电连接，微控制器接收所述人体传感器检测的人体信号并控制声频模块将语音信号发至定向扬声器以实现语音定向传输；头部和/或声频定向装置和/或定向扬声器与机器人本体活动连接。本实用新型的迎宾机器人实现了声频定向传输，所迎宾的对象定位准确，可较少或避免对周围环境和其他人员的噪音干扰，同时还可实现人机互动，结构灵活，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 声频 定向 迎宾 机器人 | ||
【主权项】：
一种声频定向的迎宾机器人，其特征在于，包括机器人本体和置于所述机器人本体上端的头部，所述头部上设有声频定向装置，所述声频定向装置包括定向扬声器、人体传感器和微控制器，所述微控制器上设有声频模块和驱动模块，所述人体传感器的输出端与所述微控制器电连接，所述声频模块的输出端与所述定向扬声器的输入端电连接，所述微控制器接收所述人体传感器检测的人体信号并控制所述声频模块将语音信号发至所述定向扬声器以实现语音定向传输；所述头部和/或所述声频定向装置和/或所述定向扬声器与所述机器人本体活动连接。
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