[实用新型]一种空调面板自动上下料烫金生产线

摘要

本实用新型公开了一种空调面板自动上下料烫金生产线，属于烫金领域，其中的机器人、烫金机位于回料皮带线与送料皮带线之间，机器人上设有抓取空调面板的机械手，斜坡段是由从水平段至斜坡段方向向下倾斜的斜面，送料皮带线包括水平段和斜坡段，斜坡段上远离水平段的一端设有阻挡定位机构，阻挡定位机构包括前端阻挡和导向条，前端阻挡沿斜坡段的宽度方向上设置，前端阻挡上设有光感应器，斜坡段上且沿其长度方向的一侧设有导向条，另一侧设有两个相互平行布置的气缸，气缸的活塞杆一端设有平行于导向条的推块，控制系统与机器人、光感应器、气缸均相连，采用本技术方案使得整个烫金生产线实现了自动化，提高了空调面板的烫金效率。

主权项

一种空调面板自动上下料烫金生产线，包括烫金机（1）、机器人（2）、回料皮带线（3）、送料皮带线（4）和控制系统，其特征在于：所述送料皮带线（4）包括水平段和斜坡段，所述回料皮带线（3）与斜坡段相互平行，所述机器人（2）、烫金机（1）均位于回料皮带线（3）与送料皮带线（4）之间，所述烫金机（1）位于机器人（2）的前方，且两者呈一字分布，所述机器人（2）上设有能够抓取空调面板（7）的机械手，所述回料皮带线（3）的一侧设有覆膜工作台（6）；上述斜坡段是由从水平段至斜坡段方向向下倾斜的斜面，该斜坡段上远离水平段的一端设有阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括前端阻挡（41）和导向条（42），所述前端阻挡（41）沿斜坡段的宽度方向上设置，所述前端阻挡（41）上设有光感应器，所述斜坡段上且沿其长度方向的一侧设有长方体结构的导向条（42），另一侧设有两个相互平行布置的气缸（43），所述气缸（43）的活塞杆一端设有平行于导向条（42）的推块（44），上述控制系统与机器人（2）、光感应器气缸（43）均通过电信号相连。