[实用新型]一种空调面板自动上下料烫金生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及烫金技术领域，更具体地说，涉及一种空调面板自动上下料烫金生产线。

背景技术

烫金工艺是一种不用油墨的特种印刷工艺，所谓烫金是指在一定的温度和压力下将电化铝箔烫印到承印物表面的工艺过程。

随着空调的普遍使用，其空调面板的生产量也在不断增加，在空调面板上总会烫印着表示其所属制造商的标志，但是目前的空调面板烫金工艺，由于受空调面板难以定位的原因，只能靠人工操作来完成烫金工艺，其车间自动化程度低，严重制约了空调面板的加工效率，因此如何提高空调面板的烫金效率，实现烫金工艺的自动化，提高空调面板的加工效率是目前亟需解决的问题。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中空调面板的烫金效率、加工效率低等问题的不足，提供了一种空调面板自动上下料烫金生产线，采用本技术方案使得整个烫金生产线实现了自动化，提高了空调面板的烫金效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种空调面板自动上下料烫金生产线，包括烫金机、机器人、回料皮带线、送料皮带线和控制系统，所述送料皮带线包括水平段和斜坡段，所述回料皮带线与斜坡段相互平行，所述机器人、烫金机均位于回料皮带线与送料皮带线之间，所述烫金机位于机器人的前方，且两者呈一字分布，所述机器人上设有能够抓取空调面板的机械手，所述回料皮带线的一侧设有覆膜工作台；

上述斜坡段是由从水平段至斜坡段方向向下倾斜的斜面，该斜坡段上远离水平段的一端设有阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括前端阻挡和导向条，所述前端阻挡沿斜坡段的宽度方向上设置，所述前端阻挡上设有光感应器，所述斜坡段上且沿其长度方向的一侧设有长方体结构的导向条，另一侧设有两个相互平行布置的气缸，所述气缸的活塞杆一端设有平行于导向条的推块，上述控制系统与机器人、光感应器气缸均通过电信号相连。

作为本实用新型更进一步的改进，所述机械手包括连接基座、纵向杆、横向杆和固定基座，所述纵向杆的一端设有供其与上述机器人相固连的连接基座，另一端设有供其与横向杆相固连的固定基座，所述纵向杆垂直于横向杆，所述横向杆的两端且沿横向杆长度方向上对称设有固定支架，所述横向杆每端均设有两个固定支架，且位于横向杆同一端的两个固定支架沿横向杆的宽度方向上对称设置，上述固定支架上设有供螺杆穿过的固定孔，所述螺杆的一端通过螺母与固定支架固连，另一端设有吸盘。

作为本实用新型更进一步的改进，所述固定孔为腰形孔，所述腰形孔沿横向杆的宽度方向上设置。

作为本实用新型更进一步的改进，所述回料皮带线和送料皮带线的靠近机器人一端的外围设有安全围栏。

作为本实用新型更进一步的改进，所述斜坡段的坡度为27°~31°。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

（1）本实用新型的一种空调面板自动上下料烫金生产线，空调面板当沿着斜坡段顺利接触斜坡段上的前端阻挡时，此时空调面板遮挡住前端阻挡上的光感应器，光感应器将会将此信号传递给控制系统，控制系统将发出信号驱动气缸推动推块，使得空调面板紧抵在导向条上，此时控制系统将会接收此信号，并驱动机器人来抓取空调面板，并将其运输到烫金机上进行空调面板上的标志烫印，本实用新型通过在送料皮带线的一端设有阻挡定位机构，使得空调面板在规定的状态下运输到烫金机的工作台上，有效避免了空调面板上的烫印标志歪斜或位置不对等现象的发生，机器人随后将烫印好的空调面板运输到回料皮带线上，在回料皮带线的作用下空调面板被运输到覆膜工作台，以完成整个烫金生产线，机器人在回料皮带线、送料皮带线、烫金机之间自动上下料，此种方式不仅节约了劳动力，而且提高了空调面板烫金的效率，同时提高了烫金线的自动化程度。

（2）本实用新型的一种空调面板自动上下料烫金生产线，其中，机械手上设置的吸盘对空调面板进行吸附，以实现空调面板的抓取，且本实用新型可以通过调节螺杆位于腰形固定孔内的位置，以实现调节横向杆同一端的两个吸盘之间的距离，从而满足机械手对不同形状的空调面板的抓取，同时螺杆还可以沿其自身长度方向上进行调节，以实现吸盘与空调面板之间接触有效性的调节，以保证空调面板在被抓取时的可靠性。

（3）本实用新型的一种空调面板自动上下料烫金生产线，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。

附图说明