[实用新型]一种自动化猫道控制系统

摘要

本实用新型公开了一种自动化猫道控制系统，包括猫道控制器本体、电源模块、功能按钮、显示屏、控制面板、电源开关、电源接口、系统调试升级接口、POWER PC嵌入式处理器、报警信号输出、紧急制动、装载板控制、猴臂控制、油压缸控制、大车位置控制和小车位置控制，所述猫道控制器本体的一个侧面上设置有电源接口和系统调试升级接口，且电源接口位于系统调试升级接口的一侧，所述猫道控制器本体的内部安装的电源模块位于POWER PC嵌入式处理器的一侧，且猫道控制器本体的顶部安装有控制面板。本实用新型主控单元是采用POWER PC嵌入式处理器和VxWorks操作系统，降低了系统的功耗，提供了丰富的外部接口，方便调试和维护。

主权项

一种自动化猫道控制系统，包括猫道控制器本体(1)、电源模块(2)、功能按钮(3)、显示屏(4)、控制面板(5)、电源开关(6)、电源接口(7)、系统调试升级接口(8)、POWER PC嵌入式处理器(9)、报警信号输出(10)、紧急制动(11)、装载板控制(12)、猴臂控制(13)、油压缸控制(14)、大车位置控制(15)和小车位置控制(16)，其特征在于：所述猫道控制器本体(1)的一个侧面上设置有电源接口(7)和系统调试升级接口(8)，且电源接口(7)位于系统调试升级接口(8)的一侧，所述猫道控制器本体(1)的内部安装的电源模块(2)位于POWER PC嵌入式处理器(9)的一侧，且猫道控制器本体(1)的顶部安装有控制面板(5)，所述控制面板(5)包括功能按钮(3)、显示屏(4)和电源开关(6)，且显示屏(4)位于功能按钮(3)和电源开关(6)的一侧，电源开关(6)位于功能按钮(3)的一侧，所述电源模块(2)、控制面板(5)和系统调试升级接口(8)的输出端均与POWER PC嵌入式处理器(9)的输入端连接，所述POWER PC嵌入式处理器(9)的输出端分别与报警信号输出(10)、紧急制动(11)、装载板控制(12)、猴臂控制(13)、油压缸控制(14)、大车位置控制(15)和小车位置控制(16)的输入端连接。