[实用新型]新型机器人

摘要

本实用新型提供一种结构设计新颖、紧凑、多功能的新型机器人，包括机架；所述机架的顶部设有臂部机构，所述机架的底部设有腿部机构；所述机架的顶部设有一呈U形的支撑件，所述支撑件的底部通过一支撑轴转动安装在所述机架上，并在所述支撑轴的端部上设有用于驱动支撑轴转动的第一舵机；所述支撑件的中部设有一横杆，所述横杆的两端分别通过一安装轴承安装在支撑件的两个支撑臂上，在所述横杆的一端设有用于驱动该横杆转动的第二舵机；所述横杆的中部上设有第三舵机，所述第三舵机的动力轴上连接有纵向杆，所述纵向杆的顶部上连接有摄像器。

主权项

一种新型机器人，包括机架；其特征在于：所述机架的顶部设有臂部机构，所述机架的底部设有腿部机构；所述机架的顶部设有一呈U形的支撑件，所述支撑件的底部通过一支撑轴转动安装在所述机架上，并在所述支撑轴的端部上设有用于驱动支撑轴转动的第一舵机；所述支撑件的中部设有一横杆，所述横杆的两端分别通过一安装轴承安装在支撑件的两个支撑臂上，在所述横杆的一端设有用于驱动该横杆转动的第二舵机；所述横杆的中部上设有第三舵机，所述第三舵机的动力轴上连接有纵向杆，所述纵向杆的顶部上连接有摄像器；所述臂部机构包括两个手臂，两个手臂的结构相同，所述手臂它包括第一臂部舵机，所述第一臂部舵机通过一连接板铰接于所述支撑件的支撑臂端部上，且所述连接板通过第一臂部销轴与支撑件的支撑臂铰接，且所述第一臂部销轴与所述连接板固定连接，并在所述第一臂部销轴上连接有用于驱动该第一臂部销轴转动的第二臂部舵机；在所述第一臂部舵机的动力轴上连接有第一关节件；还包括第二关节件，所述第二关节件包括一下拉板，所述下拉板的一端通过第二臂部销轴与所述第一关节件的顶端铰接，且所述下拉板与所述第二臂部销轴固定连接，在所述第二臂部销轴的端部上还连接有用于驱动该第二臂部销轴转动的第三臂部舵机；所述第二关节还包括第一拉杆、第二拉杆和上拉板，所述第一拉杆的下端与第二臂部销轴固定连接，所述第一拉杆的上端通过第三臂部销轴与上拉板的一端铰接，所述第二拉杆的上端与上拉板的另一端铰接，所述第二拉杆的下端与所述下拉板的延伸端铰接，所述第一拉杆、第二拉杆、上拉板和下拉板构成平行四连杆机构；还包括第三关节件，所述第三关节件与所述第三臂部销轴固定连接，还包括用于驱动所述第三关节件转动的第四臂部舵机；所述臂部机构还包括设置于所述第三关节件端部的前臂机构；所述腿部机构包括与所述机架的下端连接的安装板，还包括两个行走腿机构，两个行走腿机构分别位于安装板的两侧下方，且两个行走腿机构的结构相同，所述行走腿机构包括一安装在安装板下方的转轴，所述转轴的内侧端部与驱动电机的动力输出轴连接，且所述转轴可转动；在所述转轴的外侧端部上连接有尾端与转轴固定连接的连接板；所述连接板的前端上铰接有第一拉板，还包括上端与所述安装板的前侧铰接的第二拉板，所述第一拉板的前端铰接于所述第二拉板的中上部；还包括第三拉板，所述第三拉板的上端铰接于所述第一拉板靠近中部的尾端上；还包括第四拉板、第五拉板，所述第二拉板的下端与第四拉板的上端铰接，所述第三拉板的下端铰接于所述第四拉板的侧部，且所述第二拉板与第四拉板的铰接处位于第三拉板与第四拉板的铰接处的前侧；所述第五拉板的上端铰接于第二拉板靠近中部的下端；还包括一支撑腿，所述支撑腿的上端设有一倾斜设置的受力板，所述第五拉板的下端与所述受力板的上端铰接，所述第四拉板的下端铰接于受力板与支撑腿的连接处位置。