[实用新型]一种尾翼连杆分时控制的越障机构

摘要

本实用新型保护一种尾翼连杆分时控制越障机构，包括机身、车轮、越障连杆和动力装置。车轮非对称安装在机身左右两侧，同侧车轮由一个动力装置带动，通过同相装置连接，使车轮同侧同相位，同侧车轮通过一根越障连杆进行连接；在机身的尾部设有尾翼，当越障连杆运动到车轮正上方或正下方向时，其伸出长度与机身尾翼长度一致。当车轮带动越障连杆向后运动到比尾翼伸出长度长时，由越障连杆对整个机身起支撑作用，当车轮带动越障连杆转动到伸出长度比尾翼短的时候，切换为由尾翼支撑整个机身向上运动。本实用新型利用同相装置让车轮实现同侧同相，且为了使机体能有更高的运动效率，设计与腿式运动类似原理的运动机构。

主权项

一种尾翼连杆分时控制的越障机构，包括机身、车轮、越障连杆和带动车轮的动力装置；其特征在于，所述车轮非对称安装在机身左右两侧，即采用左右相互错位的形式安装，两侧车轮数量分别至少两个；同侧车轮由一个动力装置带动，通过同相装置连接，使车轮同侧同相位，带动两侧车轮的动力装置不同轴；同侧车轮通过一根越障连杆进行连接，并连接在车轮的偏心且相同位置；在机身的尾部设有尾翼，当越障连杆运动到车轮正上方或正下方向时，其伸出长度与机身尾翼长度一致，当车轮带动越障连杆向后运动到比尾翼伸出长度长时，由越障连杆对整个机身起支撑作用，当车轮带动越障连杆转动到伸出长度比尾翼短的时候，切换为由尾翼支撑整个机身向上运动。