[实用新型]一种尾翼连杆分时控制的越障机构

权利要求书

1.一种尾翼连杆分时控制的越障机构，包括机身、车轮、越障连杆和带动车轮的动力装置；其特征在于，所述车轮非对称安装在机身左右两侧，即采用左右相互错位的形式安装，两侧车轮数量分别至少两个；同侧车轮由一个动力装置带动，通过同相装置连接，使车轮同侧同相位，带动两侧车轮的动力装置不同轴；同侧车轮通过一根越障连杆进行连接，并连接在车轮的偏心且相同位置；在机身的尾部设有尾翼，当越障连杆运动到车轮正上方或正下方向时，其伸出长度与机身尾翼长度一致，当车轮带动越障连杆向后运动到比尾翼伸出长度长时，由越障连杆对整个机身起支撑作用，当车轮带动越障连杆转动到伸出长度比尾翼短的时候，切换为由尾翼支撑整个机身向上运动。

2.根据权利要求1所述的尾翼连杆分时控制的越障机构，其特征在于，所述同相装置连接采用皮带或链条。

3.根据权利要求1所述的尾翼连杆分时控制的越障机构，其特征在于，所述动力装置包括电机和连轴，车轮通过连轴与电机相连，安装在机身上。

4.根据权利要求3所述的尾翼连杆分时控制的越障机构，其特征在于，所述电机分左右电机，错开布置，分别驱动左侧和右侧的车轮。