[实用新型]一种家用吸尘机器人的行走机构有效
| 申请号： | 201720316555.6 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN207168453U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 吴仁伟;刘毓葵 | 申请（专利权）人： | 晋江市东亨工业设计有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京七夏专利代理事务所(普通合伙)11632 | 代理人： | 王晓丰 |
| 地址： | 350200 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种家用吸尘机器人的行走机构，主要包括底座、传动轴和万向轮，通过在底座的正前方安装距离传感器，使机器人在行走时，可以感应机器人前进方向的外界障碍物与其之间的距离，当两者之间的距离达到临界值时，通过控制系统控制机器人向左或向右转弯，避免碰撞而摔倒，有利于使吸尘机器人平稳的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家用 吸尘 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种家用吸尘机器人的行走机构，主要包括底座(1)、传动轴(4)和万向轮(5)，其特征在于：所述底座(1)内安装有吸尘嘴(2)、驱动电机(3)、传动轴(4)和控制系统(8)，所述传动轴(4)贯穿底座(1)，且所述传动轴(4)的两端均安装有万向轮(5)，所述传动轴(4)的中心位置上安装有皮带轮(6)，所述皮带轮(6)通过皮带(7)连接在驱动电机(3)的输出端上，所述底座(1)的正前方壳壁上安装有距离传感器(9)，所述距离传感器(9)电性连接控制系统(8)，所述控制系统(8)电性连接驱动电机(3)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于晋江市东亨工业设计有限公司，未经晋江市东亨工业设计有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720316555.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种家用沙发床铺清洁设备
- 下一篇：一种带机械臂的视觉扫地机器人
