[实用新型]插针自动组装机

摘要

本实用新型公开一种插针自动组装机，包括有机架、XY移动平台、直线模组、第一治具、第二治具、第一机械手、第二机械手、第一振动盘、校直装置、第二振动盘以及控制装置；该机架具有一输出平台；该第一治具设置于XY移动平台上，XY移动平台带动第一治具横向和纵向来回活动，第一治具位于输出平台的下方；该第二治具和第一机械手均设置于直线模组上，该直线模组分别带动第二治具和第一机械手横向来回活动。通过配合利用各个装置和机构，使得本设备可对插针进行自动校直、排料和放入，还可将产品自动取出分拣，自动化程度高，取代了传统之人工方式，大大减少了人力耗费，并有效提高了工作效率，避免安全时候的发生。

主权项

一种插针自动组装机，其特征在于：包括有机架、XY移动平台、直线模组、第一治具、第二治具、第一机械手、第二机械手、第一振动盘、校直装置、第二振动盘以及控制装置；该机架具有一输出平台，该XY移动平台设置于注塑机上；该直线模组横向架设于注塑机之转盘的正上方；该第一治具设置于XY移动平台上，XY移动平台带动第一治具横向和纵向来回活动，第一治具位于输出平台的下方；该第二治具和第一机械手均设置于直线模组上，该直线模组分别带动第二治具和第一机械手横向来回活动，该第二机械手设置于第二治具的底部；该第一振动盘、校直装置和第二振动盘均设置于机架上，校直装置连接于第一振动盘的输出口和第二振动盘的输入口之间，第二振动盘的输出口通过管道连接输出平台的输出孔；该控制装置控制XY移动平台、直线模组、第一机械手、第二机械手、第一振动盘、校直装置和第二振动盘工作。