[实用新型]一种机器人头部结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人头部结构，属于机器人技术领域，包括支撑臂，所述支撑臂前端开设有空腔，所述空腔内安装有第一电机，所述空腔前端内壁连接有轴承，所述第一电机的输出轴穿过轴承、且连接有大刷头，所述支撑臂上表面中部连接有安装板，所述安装板上表面前后两端分别连接有第一安装台和第二安装台，所述第一安装台上表面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有小刷头，所述第二安装台上表面安装有摄像头和照射灯。本实用新型能够随时对摄像头进行清扫，保持拍摄清晰，保证清扫效果。

主权项

一种机器人头部结构，包括支撑臂(1)，其特征在于：所述支撑臂(1)前端开设有空腔(2)，所述空腔(2)内安装有第一电机(3)，所述空腔(2)前端内壁连接有轴承(4)，所述第一电机(3)的输出轴穿过轴承(4)、且连接有大刷头(5)，所述支撑臂(1)上表面中部连接有安装板(6)，所述安装板(6)上表面前后两端分别连接有第一安装台(10)和第二安装台(7)，所述第一安装台(10)上表面安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴连接有小刷头(12)，所述第二安装台(7)上表面安装有摄像头(8)和照射灯(9)。