[实用新型]连接装置有效
| 申请号： | 201720305918.6 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN207077467U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 黄惠;任甲成;张晶 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 连接装置包括垂直设置的扫描仪连接板和机器人手臂连接板；扫描仪连接板的表面设有U型板和相对设置的两个扫描仪底座固定翼，U型板的开口端和扫描仪连接板固定连接，U型板和扫描仪连接板之间形成扫描仪底座卡槽；机器人手臂连接板远离扫描仪连接板的表面设有平行且依次设置的第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板。上述连接装置，通过扫描仪连接板和机器人手臂连接板上的结构分别连接kinect深度相机和fetch单臂机器人，使fetch单臂机器人可以进行深度识别，三维扫描重建等工作，使机械臂扫描更加低成本化。 | ||
| 搜索关键词： | 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种连接装置，其特征在于，包括垂直设置的扫描仪连接板和机器人手臂连接板；所述扫描仪连接板远离所述机器人手臂连接板的表面设有U型板和相对设置的两个扫描仪底座固定翼，所述U型板的开口端和所述扫描仪连接板固定连接，所述U型板和所述扫描仪连接板之间形成扫描仪底座卡槽，两个所述扫描仪底座固定翼的连线和所述U型板的底板平行设置；所述机器人手臂连接板远离所述扫描仪连接板的表面设有平行且依次设置的第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板，所述第一卡板、所述第二卡板、所述第三卡板和所述第四卡板的延伸方向均平行于所述扫描仪连接板，所述第一卡板和所述第二卡板之间形成机器人手臂第一卡槽，所述第三卡板和所述第四卡板之间形成机器人手臂第二卡槽，所述机器人手臂第一卡槽和所述机器人手臂第二卡槽分别位于所述机器人手臂连接板的两端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720305918.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
