[实用新型]水质监测船型机器人有效
| 申请号： | 201720298393.8 | 申请日： | 2017-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN206671254U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 陈伟平 | 申请（专利权）人： | 陈伟平 |
| 主分类号： | G01N27/30 | 分类号： | G01N27/30;G01N27/02;G01K7/22;G01N21/49;G01S19/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 323600 浙江省丽水*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水质监测船型机器人，包括船型机器人本体，还包括船型机器人本体上装载的pH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统、浊度采集系统、主控制器、GPS模块、电子罗盘、无线通讯模块和电源；通过电子罗盘测量得到船体的角度，根据角度调整船体，选择最短路径，根据GPS模块导航信息，行驶到指定位置；通过pH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统和浊度采集系统分别采集待测水域的pH值、电导率、温度和浊度，将采集到的待测水域数据通过无线通讯模块发送到上位机。 | ||
| 搜索关键词： | 水质 监测 船型 机器人 | ||
【主权项】：
水质监测船型机器人，其特征在于，包括船型机器人本体，还包括船型机器人本体上装载的pH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统、浊度采集系统、主控制器、GPS模块、电子罗盘、无线通讯模块和电源；通过电子罗盘测量得到船体的角度，根据角度调整船体，选择最短路径，根据GPS模块导航信息，行驶到指定位置；通过pH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统和浊度采集系统分别采集待测水域的pH值、电导率、温度和浊度，将采集到的待测水域数据通过无线通讯模块发送到上位机。
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