[实用新型]一种伺服电机控制技术专用训练装置

摘要

本实用新型提供一种伺服电机控制技术专用训练装置，包括长方形金属箱、支撑板、断路器、PLC(可编程序逻辑控制器)、开关电源、伺服变压器、伺服电机驱动器、伺服电机支撑板、伺服电机、联轴节、编码器支撑板、编码器、电位器、接线端子排、红色电源指示灯、红色按钮、绿色按钮，其主要特征在于长方形金属箱内安装有开关电源、接线端子排、变压器；长方形金属箱前面安装有断路器、电位器、指示灯、按钮；长方形金属箱上面装有支撑板，支撑板上安装有PLC、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机支撑板、编码器、编码器支撑板、联轴节。本实用新型，装置小巧，携带便利，可以方便地学习伺服电机的基本控制技术，以及可以方便实现伺服电机控制系统的全闭环技术的学习。

主权项

一种伺服电机控制技术专用训练装置，包括长方形金属箱、支撑板、断路器、PLC，即可编程序逻辑控制器、开关电源、伺服变压器、伺服电机驱动器、伺服电机支撑板、伺服电机、联轴节、编码器支撑板、编码器、电位器、接线端子排、红色电源指示灯、红色按钮、绿色按钮，其特征在于：由若干2mm厚的金属钢板，焊接成一个长方形金属箱，在其后面开有直径40mm的进线孔；在长方形金属箱的底面装有开关电源、变压器、端子排；在长方形金属箱的前面开孔装有双极断路器、电位器、红色电源指示灯、红色按钮、绿色按钮；在长方形金属箱的上面安装有支撑板，支撑板的左上方开有直径40mm的过线孔，在支撑板上面左边位置装有PLC，在支撑板中间位置装有伺服电机驱动器，在支撑板右边位置的上方装有伺服电机支撑板，在伺服电机支撑板上安装伺服电机；在支撑板右边位置的下方装有编码器支撑板，在编码器支撑板上装有编码器；联轴节一端同伺服电机的输出轴连接，另一端同编码器输出轴相连。