[实用新型]一种伺服电机控制技术专用训练装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教学模具技术领域，具体地说，特别涉及一种伺服电机控制技术专用训练装置。

背景技术

伺服电机控制技术广泛应用在工业的各个领域，特别是代表制造业生产水平的机器人、数控机床更是广泛使用这种技术。

伺服电机有多种控制方式，控制技术复杂，掌握这种控制技术需要专用设备不断实践。

自动化专业的学生都希望能够熟练掌握这种控制技术，以提高自身的竞争实力。

发明内容

本实用新型的目的，就是为广大学生、科技人员学习并掌握伺服电机控制技术提供一种专用的训练装置。

本实用新型的技术方案为：

一种伺服电机控制技术专用训练装置 ，包括长方形金属箱、支撑板、断路器、PLC(可编程序逻辑控制器)、开关电源、伺服变压器、伺服电机驱动器、伺服电机支撑板、伺服电机、联轴节、编码器支撑板、编码器、电位器、接线端子排、红色电源指示灯、红色按钮、绿色按钮，其特征在于：由若干2mm厚的金属钢板，焊接成一个长方形金属箱，在其后面开有直径40mm的进线孔；在长方形金属箱的底面装有开关电源、变压器、端子排；在长方形金属箱的前面开孔装有双极断路器、电位器、红色电源指示灯、红色按钮、绿色按钮；在长方形金属箱的上面安装有支撑板，支撑板的左上方开有直径40mm的过线孔，在支撑板上面左边位置装有PLC，在支撑板中间位置装有伺服电机驱动器，在支撑板右边位置的上方装有伺服电机支撑板，在伺服电机支撑板上安装伺服电机；在支撑板右边位置的下方装有编码器支撑板，在编码器支撑板上装有编码器；联轴节一端同伺服电机的输出轴连接，另一端同编码器输出轴相连。

所述长方形金属箱由厚度2mm的金属钢板焊接而成。

所述支撑板为厚6mm的塑料板。

所述断路器为DZ47-2P/16A。

所述PLC为松下PF0-C16T。

所述开关电源为正负24V直流开关电源5A。

所述伺服变压器，变比1:1，电压220V。

所述伺服电机驱动器为松下A5系列，输出电压三相0-240V,电流1.2A，功率100W。

所述伺服电机支撑板为4mm厚钢板制成。

所述伺服电机为松下伺服电机，星型接法，输出扭矩0.32N-m。

所述联轴节为外直径40mm的弹性联轴节。

所述编码器支撑板为4mm厚钢板制成。

所述编码器为相对型编码器，1500P。

所述电位器为5W/330Ω。

所述接线端子排为2A/18节。

所述红色电源指示灯为电压250V，直径22mm指示灯。

所述红色按钮为松下电压250V，直径10mm的按钮。

所述绿色按钮为松下电压250V，直径10mm的按钮。

本实用新型所具有的有益效果：

（1）装置小巧，携带便利，可以方便地学习伺服电机的基本控制技术。

（2）可以方便实现伺服电机控制系统的全闭环技术的学习。

附图说明

图1和图2为本实用新型的结构示意图。

图中：

1、长方形金属箱 ，2、支撑板，3、PLC(可编程序逻辑控制器)，4、伺服电机驱动器，5、伺服电机支撑板，6、伺服电机，7、联轴节，8、编码器支撑板，9、编码器，10、绿色按钮，11、红色按钮，12、电位器，13、红色电源指示灯，14、断路器，15、开关电源，16、接线端子排，17、变压器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步说明。