[实用新型]制动器总装视觉检测系统有效
| 申请号： | 201720295035.1 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206689054U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 陈金贵 | 申请（专利权）人： | 韦士肯(厦门)智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种制动器总装视觉检测系统，包括机架、传输装置、工业机器人、CCD视觉检测仪、定位挡板机构、定位推板机构一、定位推板机构二、推板机构、挡板机构、不良品暂放斗、良品暂放斗、工件位置感应器和控制系统。本实用新型制动器总装视觉检测系统能够自动完成制动器总装的装配质量的检测工作，效果稳定可靠；机械化和智能化的检测，大大提高了检测效率，能够满足生产需要，省时省力，降低检测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 制动器 总装 视觉 检测 系统 | ||
【主权项】：
制动器总装视觉检测系统，其特征在于：包括机架、传输装置、工业机器人、CCD视觉检测仪、定位挡板机构、定位推板机构一、定位推板机构二、工件位置感应器和控制系统；所述CCD视觉检测仪设于工业机器人的机械手臂上，工业机器人设于传输装置的一侧；所述定位推板机构一由气缸一和推板一构成，定位推板机构二由气缸二和推板二构成，定位挡板机构由气缸三和挡板一构成；所述定位推板机构一设于传输装置的一侧，定位推板机构二设于传输装置的另一侧，依靠推板一及推板二的相对推出完成对制动器总装的横向定位；所述定位挡板机构设于传输装置的一侧，位于检测工位后，依靠挡板一的伸出阻挡完成对制动器总装的纵向定位；由工件位置感应器感应制动器总装所在位置并反馈给控制系统；由控制系统控制各部分的协同运行。
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