[实用新型]制动器总装视觉检测系统

权利要求书

1.制动器总装视觉检测系统，其特征在于：包括机架、传输装置、工业机器人、CCD视觉检测仪、定位挡板机构、定位推板机构一、定位推板机构二、工件位置感应器和控制系统；

所述CCD视觉检测仪设于工业机器人的机械手臂上，工业机器人设于传输装置的一侧；所述定位推板机构一由气缸一和推板一构成，定位推板机构二由气缸二和推板二构成，定位挡板机构由气缸三和挡板一构成；所述定位推板机构一设于传输装置的一侧，定位推板机构二设于传输装置的另一侧，依靠推板一及推板二的相对推出完成对制动器总装的横向定位；所述定位挡板机构设于传输装置的一侧，位于检测工位后，依靠挡板一的伸出阻挡完成对制动器总装的纵向定位；由工件位置感应器感应制动器总装所在位置并反馈给控制系统；由控制系统控制各部分的协同运行。

2.根据权利要求1所述的制动器总装视觉检测系统，其特征在于：还包括推板机构、不良品暂放斗和良品暂放斗；良品暂放斗直接对接在传输装置的尾端，不良品暂放斗设于传输装置末段的一侧，推板机构设在与不良品暂放斗相对的传输装置的另一侧；推板机构由气缸四和推板三构成，依靠推板三的推出，将不良品推至不良品暂放斗。

3.根据权利要求1所述的制动器总装视觉检测系统，其特征在于：还包括挡板机构，挡板机构由气缸五和挡板二构成，挡板机构设于传输装置的一侧，依靠挡板二的伸出将传输装置上制动器总装挡在检测工位之前。