[实用新型]观光线双轨架桥机的多自由度平衡行走装置

摘要

本实用新型属于架桥机技术领域。一种观光线双轨架桥机的多自由度平衡行走装置，包括前、后对应设置在观光轨道上的至少两组支撑行走组件，所述支撑行走组件包括平衡横跨梁、设置在平行横跨梁上部的支腿组件和设置在平衡横跨梁下部的多自由度行走轮组件。本实用新型通过平衡横跨梁和顶撑梁实现整个支撑体系的构建，通过多自由度行走轮组件能够实现了斜坡行走和迂回弯曲行走过程中的多自由度变化，在顶撑梁上部设置支撑盘，从而能够使得架桥机的伸缩量能够在避让山体迂回行进时，实现灵活调整，进而适用于观光线轨道的施工，在整个行进过程中，能够依附于观光线轨道进行轨道和设备的运输，不会造成自然生态环境的破坏，大大提高了施工效率。

主权项

一种观光线双轨架桥机的多自由度平衡行走装置，包括前、后对应设置在观光轨道上的至少两组支撑行走组件，其特征在于：所述支撑行走组件包括平衡横跨梁、设置在平行横跨梁上部的支腿组件和设置在平衡横跨梁下部的多自由度行走轮组件；所述支腿组件包括设置在平衡横跨梁上的两伸缩支撑套管、顶推动力推杆和顶撑梁，所述伸缩支撑套管和顶推动力推杆均与平衡横跨梁枢接，顶撑梁与两伸缩支撑套管顶部固定连接，在顶撑梁顶部枢接设置有支撑盘；所述多自由度行走轮组件包括枢接设置在平衡横跨梁底部的支撑座、设置在支撑座下部的支撑轴、通过轴承枢接设置在支撑轴上的轮座、和前后对应设置在轮座上的至少两组行走轮，在轮座上设置有驱动行走轮的行走电机。