[实用新型]一种西林瓶抓取替换装置有效
| 申请号： | 201720280327.8 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN206645065U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 卢平平;吴王平;王焕;范海峰;李文献;魏天琪 | 申请（专利权）人： | 上海欣峰制药有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/18 | 分类号： | B65B21/18 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201500 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种西林瓶抓取替换装置，设于西林瓶入托装置上，用于对西林瓶抓取并放置到拖盒中，包括抓取替换装置本体，其中，抓取替换装置本体包括抓取装置、固定基座以及伸缩装置，伸缩装置的顶端与西林瓶入托装置连接，伸缩装置的底端与固定基座连接，固定基座的底部设有连接抓取装置的固定件；抓取装置包括机械手与固定块，固定块设置于机械手的顶端且固定块与固定件连接。能够便于抓取装置的替换，无需因西林瓶尺寸不同而更换西林瓶入托装置，降低加工成本，便于单个机械手损坏时更换整个抓取装置，提高工作效率，节约资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 西林 抓取 替换 装置 | ||
【主权项】：
一种西林瓶抓取替换装置，设于西林瓶入托装置上，用于对西林瓶抓取并放置到拖盒中，包括抓取替换装置本体，其特征在于所述抓取替换装置本体包括抓取装置、固定基座以及伸缩装置，所述伸缩装置的顶端与所述西林瓶入托装置连接，所述伸缩装置的底端与所述固定基座连接，所述固定基座的底部设有连接所述抓取装置的固定件；所述抓取装置包括机械手与固定块，所述固定块设置于所述机械手的顶端且所述固定块与所述固定件连接。
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