[实用新型]电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架有效
| 申请号： | 201720279230.5 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN206651085U | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 龚云荷;高宇;王金鹏;王兆;王晶;胡裕;陈青 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种结构简单、制备方便、外形尺寸小的电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架，它包括上圆环、下圆环、撑杆；上圆环由固定上扇形部分与活动上扇形部分组成，下圆环由固定下扇形部分与活动下扇形部分组成；固定上扇形部分和固定下扇形部分形成固定部，活动上扇形部分和活动下扇形部分形成活动部；活动部的一侧通过枢轴与固定部铰接，另一侧通过可开合的锁扣机构与固定部连接；三根轮轴在圆柱的径向方向通过弹性浮动机构与上圆环和下圆环的内侧相连，轮轴在弹性浮动机构的作用下在圆柱径向方向处于靠近圆柱轴线的位置；在各轮轴上设置有上下两个行走轮；各轮轴相对于圆柱轴线的倾斜方向一致，且倾斜角度相等，为3‑15°。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 树枝 修剪 机器人 圆柱形 主体 框架 | ||
【主权项】：
电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架，其特征是：包括同轴的上圆环和下圆环、连接在上圆环与下圆环之间的撑杆；上圆环由固定上扇形部分与活动上扇形部分组成，下圆环由固定下扇形部分与活动下扇形部分组成；固定上扇形部分和固定下扇形部分形成固定部，活动上扇形部分和活动下扇形部分形成活动部；活动部的一侧通过轴线为圆柱母线的枢轴与固定部铰接，另一侧通过可开合的锁扣机构与固定部连接；三根轮轴在圆柱的径向方向通过弹性浮动机构与上圆环和下圆环的内侧相连，轮轴在弹性浮动机构的作用下在圆柱径向方向处于靠近圆柱轴线的位置；在各轮轴上设置有上下两个行走轮；各轮轴相对于圆柱轴线的倾斜方向一致，且倾斜角度相等，为3‑15°。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京林业大学，未经南京林业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720279230.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：三棱柱形电驱动树枝修剪机器人
- 下一篇：一种瓜蒌扦插的繁殖方法
