[实用新型]一种基于磁流变液的纹理触觉再现接口装置有效
| 申请号： | 201720276508.3 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN206541272U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 戴金桥;俞阿龙;孙红兵;葛恒清;姬保卫 | 申请（专利权）人： | 淮阴师范学院 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所32223 | 代理人： | 李锋 |
| 地址： | 223300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于磁流变液的纹理触觉再现接口装置，所述接口装置包括盒状底座，盒状底座上方固定有柔性盖板，盒状底座内设置有纵横排列的四根纵向弹性线圈、四根横向弹性线圈，纵向弹性线圈、横向弹性线圈所对应的自由端分别通过绝缘固定管与盒状底座侧壁固定，纵向弹性线圈、横向弹性线圈所对应的自由端分别设置有极性相反的电极，盒状底座内充满磁流变液，磁流变液在磁场作用下沿磁力线方向形成链状结构；本实用新型目的在于解决现有纹理力触觉再现所采用力触觉交互装置存在的弊端，进而提供一种具有高保真度、能够模拟物体纹理特别是能够模拟柔顺性物体（如机体组织）纹理和形状的人机接口装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流变 纹理 触觉 再现 接口 装置 | ||
【主权项】：
一种基于磁流变液的纹理触觉再现接口装置，其特征在于：所述接口装置包括盒状底座（1），盒状底座（1）上方固定有柔性盖板（6），盒状底座（1）内设置有纵横排列的四根纵向弹性线圈（5）、四根横向弹性线圈（4），纵向弹性线圈（5）、横向弹性线圈（4）所对应的自由端分别通过绝缘固定管（9）与盒状底座（1）侧壁固定，纵向弹性线圈（5）、横向弹性线圈（4）所对应的自由端分别设置有极性相反的电极，盒状底座（1）内充满磁流变液（10），磁流变液（10）在磁场作用下沿磁力线方向形成链状结构。
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