[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201720273732.7 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206623098U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张朝乾;程亚;李响;黄维;梁观斌;周继军;于双跃 | 申请（专利权）人： | 北京瑞华康源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 王春光 |
| 地址： | 100035 北京市朝阳区酒*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种机器人，包括机器人头部和机架。机器人头部通过联动机构与机架连接，联动机构具有两个相互独立的自由度，一个自由度为通过第一驱动装置驱动摆动构件实现机器人头部的点头动作；另一个自由度为通过第二驱动装置驱动转动构件实现机器人头部的摇头动作。从而，机器人头部的点头动作和摇头动作可以依靠该联动机构独立完成，彼此不会发生冲突。提高了机器人的人性化程度，提高了使用者的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，包括机器人头部和机架，其特征在于，所述机器人头部通过联动机构与所述机架连接；所述联动机构包括：摆动构件，其通过第一转动轴连接在所述机架上；第一驱动装置，其设置在所述机架上；所述第一驱动装置连接所述摆动构件，驱动所述摆动构件绕着所述第一转动轴的轴线摆动，实现点头动作；转动构件，其通过第二转动轴连接在所述摆动构件上，能随所述摆动构件一起摆动；所述转动构件与所述机器人头部固定连接；以及第二驱动装置，其设置在所述摆动构件上；所述第二驱动装置连接所述转动构件，驱动所述转动构件绕着所述第二转动轴的轴线转动，实现摇头动作。
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