[实用新型]一种智能解魔方机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能解魔方机器人，包括控制电路、底板和执行单元，执行单元包括颜色传感器、第一舵机、连接杆、第二舵机、机械手臂、第一导轨、木块和第二滑块，控制电路包括电源、单片机和舵机控制器，舵机控制器通过控制第一舵机、第二舵机和第三舵机，第一舵机通过连接杆分别控制导轨上的第二舵机的缩进，导轨上的第二舵机控制机械手臂的旋转，来实现解魔方，本实用新型结构简单，制作成本低廉，运行稳定，可玩性高，可以将任意打乱后的魔方复原，并能将机器人解魔方的整个过程呈现给玩家。

主权项

一种智能解魔方机器人，其特征在于：包括控制电路、底板和设置于底板上的执行单元，所述执行单元包括颜色传感器、第一舵机、连接杆、第二舵机、机械手臂、第一导轨和木块，所述木块设置于底板上表面的中心位置，所述木块上表面固定设置有第二导轨，第二导轨上设置有与其配合连接的第二滑块，所述颜色传感器固定设置于第二滑块上表面，所述第二导轨长度方向上一端的一侧的底板上固定设置有第三舵机，另一端的相对一侧的底板上固定设置有第三舵机，所述第三舵机的舵机轴上设置有缠绕牵引线的线盘，所述第二导轨长度方向上的两端设置有垂直其上表面的牵引线变向杆，所述牵引线一端与第二滑块相连接，另一端绕过牵引线变相杆变向后缠绕在线盘上，所述第一导轨相互对称的设置于木块的四边，所述第一导轨上设置有与其配合连接的第一滑块，所述第一滑块上表面固定设置有第二舵机，所述每个第二舵机的相对内侧通过舵机轴与用于加持魔方的机械手臂配合连接，所述第二舵机的另一侧设置有垂直于其表面的连接杆，所述连接杆的末端侧表面设置有连接块，所述连接块侧表面与固定设置于底板的第一舵机的舵机轴配合连接，所述控制电路包括电源、单片机和舵机控制器，所述电源通过线路分别与单片机、舵机控制器、颜色传感器、第一舵机、第二舵机、第三舵机相连接，所述单片机通过线路分别与颜色传感器和舵机控制器相连接，所述舵机控制器通过线路与第一舵机、第二舵机和第三舵机相连接。