[实用新型]一种适用于机器人拧紧螺栓时动力输出机构有效
申请号: | 201720270342.4 | 申请日: | 2017-03-20 |
公开(公告)号: | CN206643834U | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 方桂兵;王威;白凤祥;郝成武 | 申请(专利权)人: | 吉林省赫铭精密技术有限公司 |
主分类号: | B25B21/00 | 分类号: | B25B21/00;B25J15/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279 | 代理人: | 蒋常雪 |
地址: | 130000 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种适用于机器人拧紧螺栓时动力输出机构,属于机械加工设备领域,包括输入轴和快换夹头,所述输入轴的上方和下方分别安装有一个轴承,所述输入轴通过弹簧与输出轴相连接,所述轴承外部安装有壳体,所述输出轴的上方和下方分别设置有一个自润滑轴承,所述快换夹头设置在所述输出轴和批头之间。有益效果在于本实用新型可以保证力矩输出设备不做轴向运动的前提下,所述批头仍能随着螺栓延轴向移动,并保持输出的力矩不受影响,既可以简化机器手动作,同时可以保护螺栓及螺纹孔受到的轴向力的冲击。 | ||
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【主权项】:
一种适用于机器人拧紧螺栓时动力输出机构,其特征在于:包括输入轴和快换夹头,所述输入轴的上方和下方分别安装有一个轴承,所述输入轴通过弹簧与输出轴相连接,所述轴承外部安装有壳体,所述输出轴的上方和下方分别设置有一个自润滑轴承,所述快换夹头设置在所述输出轴和批头之间。
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