[实用新型]谐波减速器

摘要

本申请公开了谐波减速器，属于减速器技术领域，其解决了目前谐波减速器内润滑油添加量较多的问题。谐波减速器，包括底座和位于底座内部的输入轴，其特征在于，谐波减速器包括柔轮，所述的柔轮包括具有齿牙的且呈筒状的齿牙部和固定在底座上的固定部，所述的柔轮还包括连接齿牙部和固定部的连接部，所述的柔轮设置在输入轴的外侧，所述的柔轮外侧设有钢轮，所述的底座包括端盖部和呈筒状且垂直于端盖部的外壳部，所述的固定部固定在端盖部上，所述的钢轮位于外壳部内侧且钢轮和外壳部之间设有轴承，所述的钢轮和柔轮的连接部之间设有密封圈。在本谐波减速器中，由于在钢轮和柔轮的连接部之间设有密封圈，使得谐波减速器内的润滑油量较少。

主权项

谐波减速器，包括底座(1)和位于底座(1)内部的输入轴(5)，其特征在于，谐波减速器包括柔轮(2)，所述的柔轮(2)包括具有齿牙的且呈筒状的齿牙部(21)和固定在底座(1)上的固定部(23)，所述的柔轮(2)还包括连接齿牙部(21)和固定部(23)的连接部，所述的柔轮(2)设置在输入轴(5)的外侧，所述的柔轮(2)外侧设有钢轮(4)，所述的底座(1)包括端盖部(11)和呈筒状且垂直于端盖部(11)的外壳部(12)，所述的固定部(23)固定在端盖部(11)上，所述的钢轮(4)位于外壳部(12)内侧且钢轮(4)和外壳部(12)之间设有轴承(8)，所述的钢轮(4)和柔轮(2)的连接部之间设有密封圈(9)。