[实用新型]谐波减速器

说明书

技术领域

本是实用新型属于减速器技术领域，涉及一种谐波减速器。

背景技术

中国实用新型专利(公开号：CN205534039U，公开日：20160831)公开了一种轻量化谐波齿轮减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，带有内齿圈的刚轮套装在带有外齿圈的柔轮外，波发生器嵌入于柔轮的内孔中，刚轮包括一外环本体构件和一个带内齿圈的内环构件；外环本体构件上呈环形分布有若干通孔，内环构件的外表面呈环形分布有若干与通孔对应的盲孔，内环构件通过过盈连接的方式嵌于外环本体构件的内表面，并在通孔内嵌入定位销，该定位销的端部伸入盲孔中。

在该减速器中，在减速器装配完成后，整个柔轮大部分的内外侧都填充润滑油，润滑油添加量较多。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出了一种润滑油添加量较少的谐波减速器。其技术方案如下：

谐波减速器，包括底座和位于底座内部的输入轴，其特征在于，谐波减速器包括柔轮，所述的柔轮包括具有齿牙的且呈筒状的齿牙部和固定在底座上的固定部，所述的柔轮还包括连接齿牙部和固定部的连接部，所述的柔轮设置在输入轴的外侧，所述的柔轮外侧设有钢轮，所述的底座包括端盖部和呈筒状且垂直于端盖部的外壳部，所述的固定部固定在端盖部上，所述的钢轮位于外壳部内侧且钢轮和外壳部之间设有轴承，所述的钢轮和柔轮的连接部之间设有密封圈。

密封圈的内侧，即密封圈上朝向柔轮齿牙部的一侧具有润滑油，并且，密封圈在柔轮的连接部和钢轮之间起到密封作用，防止润滑油流向密封圈的外侧，因此，使得本谐波减速器内的润滑油量较少。

在上述的谐波减速器中，所述的连接部包括：

与齿牙部平齐且呈筒状的连接部一，

和位于连接部一外侧且与连接部一垂直并呈环状的连接部二；

所述的密封圈位于钢轮和连接部二之间。

设置连接部一和连接部二，使得固定部相对于柔轮整体向外延展，使得在谐波减速器中，柔轮内部的空间较大，方便设置其它零部件。

在上述的谐波减速器中，所述的固定部位于钢轮和外壳部之间。

钢轮和外壳部之间原本就需要有空间供轴承放置，在本结构中，将固定部设置在钢轮和外壳部之间的位置，充分利用了钢轮和外壳部之间的空间，使得本谐波减速器的结构较为紧凑。

在上述的谐波减速器中，所述的钢轮上靠近连接部二的端部上设有凹槽，所述的密封圈位于凹槽内。

在钢轮上设置凹槽，使得密封圈的设置更为稳定。

在上述的谐波减速器中，所述的密封圈包括定位部和位于定位部上靠近连接部二一侧的密封部，所述的密封部的横截面呈条状或片状，所述的密封部贴靠在连接部二上。

设置呈条状或片状的密封部，密封部具有较大的变形余量，从而使得密封圈对钢轮和柔轮之间的密封效果更好。

在上述的谐波减速器中，所述的定位部内部具有钢圈。

在密封圈的定位部内部设置钢圈，使得密封圈的结构更为稳定，从而使得密封圈更好的在钢轮和柔轮之间起到密封作用。

在本谐波减速器中，由于在钢轮和柔轮的连接部之间设有密封圈，使得谐波减速器内的润滑油量较少。

附图说明

图1是谐波减速器一种实施例的结构示意图；

图2是底座一种实施例的结构示意图；

图3是柔轮一种实施例的结构示意图；

图4是钢轮一种实施例的结构示意图；

图5是图1中A处的放大图；

图中，1、底座；11、端盖部；12、外壳部；2、柔轮；21、齿牙部；23、固定部；24、螺纹孔；25、连接部一；26、连接部二；；3、螺栓一；4、钢轮；5、输入轴；6、螺栓二；7、螺栓三；8、轴承；9、密封圈；91、定位部；92、密封部；93、钢圈；。

具体实施方式

如图1所示，在本实施例中，谐波减速器包括底座1和位于底座1内部的输入轴5，底座1内部具有供柔轮2放置的空腔。

底座1的内侧处还设有钢轮4，在本实施例中，如图4所示，钢轮4为分体式结构，包括与柔轮2啮合的部分以及用于支撑轴承8的部分，这两部分通过螺栓三7固定。作为另一种方案，钢轮4为一体式结构。

钢轮4与外壳部12之间设有轴承8。在本实施例中，轴承8的具体结构为深沟球轴承8，且轴承8的数量为两个，两个轴承8相抵靠并列设置，利于减小谐波减速器的体积。