[实用新型]一种双机械手搬运机有效
| 申请号： | 201720269688.2 | 申请日： | 2017-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN206580281U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡海波 | 申请（专利权）人： | 东莞市门萨匠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)44284 | 代理人： | 曾毓芳 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双机械手搬运机，包括机架、设置在所述机架上的搬运装置、设置在所述机架侧面的与所述搬运装置适配的检测装置，所述搬运装置包括设置在所述机架上表面上沿X轴方向设置的传送带、设置在所述机架上位于所述传送带上方沿Y轴方向设置的丝杆、竖直向下方向连接在所述丝杆上的两机械手、驱动所述机械手上下运动沿Z轴方向设置的第一驱动气缸、驱动所述机械手沿X轴方向运动的第二驱动气缸。本装置具有结构简单、工作效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 搬运 | ||
【主权项】：
一种双机械手搬运机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的搬运装置、设置在所述机架侧面的与所述搬运装置适配的检测装置，所述搬运装置包括设置在所述机架上表面上沿X轴方向设置的传送带、设置在所述机架上位于所述传送带上方沿Y轴方向设置的丝杆、竖直向下方向连接在所述丝杆上的两机械手、驱动所述机械手上下运动沿Z轴方向设置的第一驱动气缸、驱动所述机械手沿X轴方向运动的第二驱动气缸。
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