[实用新型]一种双机械手搬运机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种双机械手搬运机。

背景技术

现有技术对电子元器件的上料、下料通常是采用人工的方式实现的，这种人工的上料、下料的方式不仅工作效率低下，且在人手拿取和放置电子元器件时常常会造伤害。

实用新型内容

本实用新型提供一种双机械手搬运机，以解决上述技术问题。

本实用新型提供一种双机械手搬运机，包括机架、设置在所述机架上的搬运装置、设置在所述机架侧面的与所述搬运装置适配的检测装置，所述搬运装置包括设置在所述机架上表面上沿X轴方向设置的传送带、设置在所述机架上位于所述传送带上方沿Y轴方向设置的丝杆、竖直向下方向连接在所述丝杆上的两机械手、驱动所述机械手上下运动沿Z轴方向设置的第一驱动气缸、驱动所述机械手沿X轴方向运动的第二驱动气缸。

优选地，所述机架上沿Y轴方向设置有两套搬运装置。

优选地，所述传送带上设置有第三传感器。

优选地，两所述机械手分别为第一机械手和第二机械手，所述第一机械手上设置有第一传感器，所述第二机械手上设置有第二传感器。

优选地，所述检测装置上设置有产品放置槽。

优选地，所述机架上设置有驱动所述传送带运动的第一驱动电机，所述丝杆上设置有驱动其运动的第二驱动电机。

优选地，所述传送带上设置有挡条。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点：

本实用新型的双机械手搬运机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的搬运装置、设置在所述机架侧面的与所述搬运装置适配的检测装置，所述搬运装置包括设置在所述机架上表面上沿X轴方向设置的传送带、设置在所述机架上位于所述传送带上方沿Y轴方向设置的丝杆、竖直向下方向连接在所述丝杆上的两机械手、驱动所述机械手上下运动沿Z轴方向设置的第一驱动气缸、驱动所述机械手沿X轴方向运动的第二驱动气缸。

本双机械手搬运装置采用双机械手对产品进行上料和下料，具有工作效率高、精准度高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中的双机械手搬运机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的搬运装置的结构示意图；

图4是图3中M处的放大图。

附图标记：

1、机架；

2、搬运装置；

21、传送带；

22、丝杆；

23、第一机械手；

24、第二机械手；

25、第一驱动气缸；

26、第二驱动气缸；

27、第一驱动电机；

28、挡条；

29、第二驱动电机；

3、检测装置；

31、产品放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～4所示，一种双机械手搬运机，包括机架、设置在所述机架1上的搬运装置2、设置在所述机架侧面的与所述搬运装置适配的检测装置3，所述搬运装置包括设置在所述机架上表面上沿X轴方向设置的传送带21、设置在所述机架上位于所述传送带上方沿Y轴方向设置的丝杆22、竖直向下方向连接在所述丝杆上的两机械手、驱动所述机械手上下运动沿Z轴方向设置的第一驱动气缸25、驱动所述机械手沿X轴方向运动的第二驱动气缸26。

所述机架上沿Y轴方向设置有两套搬运装置。所述传送带上设置有第三传感器。两所述机械手分别为第一机械手23和第二机械手24，所述第一机械手上设置有第一传感器，所述第二机械手上设置有第二传感器。所述检测装置上设置有产品放置槽31。所述机架上设置有驱动所述传送带运动的第一驱动电机27，所述丝杆上设置有驱动其运动的第二驱动电机29。所述传送带上设置有挡条28。

下面以包括一套搬运装置的双机械手搬运机为例进行描述。