[实用新型]一种园林树木花草修剪车

摘要

本实用新型公开了一种园林树木花草修剪车，由触摸屏、32通道数字输入器、EP3C5芯片、电源、修剪锯马达、六轴电机机械臂、红外传感器、CCD传感器、超声波传感器、GPS定位传感器、电机驱动行进总成、32通道开关器、无线数据收发器、智能手机组成；首先在触摸屏或智能手机上设定好要修剪的形状和高度以及工作区域的定位，利用EP3C5芯片控制32通道开关器对连接的各种设备启动各种传感器控制行进并利用六轴电机机械臂多方向控制修剪锯马达驱动圆盘式切割片修剪花草，实现机械臂多方向关节运动和小车运动方向的精准控，完成指定的花草修剪任务，具有设计科学先进，用途广，省时省力，工作效率高的优点。

主权项

一种园林树木花草修剪车，其特征是：由触摸屏、32通道数字输入器、EP3C5芯片、电源、修剪锯马达、六轴电机机械臂、红外传感器、CCD传感器、超声波传感器、GPS定位传感器、电机驱动行进总成、32通道开关器、无线数据收发器、智能手机组成；32通道数字输入器通过电路与单片机EP3C5芯片连接，EP3C5芯片通过电路与32通道开关器连接，无线数据收发器通过电路与32通道数字输入器连接，智能手机操作通过移动网络与无线数据收发器连接，触摸屏通过电路与32通道数字输入器连接，32通道开关器通过独立电路分别连接修剪锯马达、六轴电机机械臂、红外传感器、CCD传感器、超声波传感器、GPS定位传感器、电机驱动行进总成，电源通过电源线与32通道开关器连接，本实施方式的原理是首先在触摸屏或智能手机上设定好要修剪的形状和高度以及工作区域的定位，接通32通道数字输入器输入到EP3C5芯片，经过EP3C5芯片对各路数值范围或开关动作设置程序后，由32通道开关器对连接的各种设备启动工作，用各种传感器控制行进并利用六轴电机机械臂多方向控制修剪锯马达驱动圆盘式切割片修剪花草，实现多功能快速智能化的机器人多方向关节运动和小车运动方向的精准控制，完成指定的花草修剪任务。