[实用新型]一种园林树木花草修剪车

说明书

技术领域

本发明涉及单片机控制技术的园林智能机械技术领域，尤其指一种园林树木花草修剪车。

背景技术

随着智能化和大数据的快速应用发展，采用传统手工修剪园林树木花草的手段已经落后，尤其在劳动力紧缺的情况下，手工修剪的人力成本很高，并且修剪效率较低，难以适应现代城市园林的快速发展要求，进行改进设计十分必要。

发明内容

本实用新型一种园林树木花草修剪车，可以解决上述问题的不足，其目的在于提供一种单片机和传感器控制技术的技术园林树木花草修剪车。

为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：一种园林树木花草修剪车由触摸屏、32通道数字输入器、EP3C5芯片、电源、修剪锯马达、六轴电机机械臂、红外传感器、CCD传感器、超声波传感器、GPS定位传感器、电机驱动行进总成、32通道开关器、无线数据收发器、智能手机组成；32通道数字输入器通过电路与单片机EP3C5芯片连接，EP3C5芯片通过电路与32通道开关器连接，无线数据收发器通过电路与32通道数字输入器连接，智能手机操作通过移动网络与无线数据收发器连接，触摸屏通过电路与32通道数字输入器连接，32通道开关器通过独立电路分别连接修剪锯马达、六轴电机机械臂、红外传感器、CCD传感器、超声波传感器、GPS定位传感器、电机驱动行进总成，电源通过电源线与32通道开关器连接，本实施方式的原理是首先在触摸屏或智能手机上设定好要修剪的形状和高度以及工作区域的定位等，接通32通道数字输入器输入到EP3C5芯片，经过EP3C5芯片对各路数值范围或开关动作设置程序后，由32通道开关器对连接的各种设备启动工作，用各种传感器控制行进并利用六轴电机机械臂多方向控制修剪锯马达驱动圆盘式切割片修剪花草，实现多功能快速智能化的机器人多方向关节运动和小车运动方向的精准控制，完成指定的花草修剪任务。

本实用新型的有益效果是：采用该园林树木花草修剪车，使用时首先在触摸屏或智能手机上设定好要修剪的形状和高度以及工作区域的定位等，接通32通道数字输入器输入到EP3C5芯片，经过EP3C5芯片对各路数值范围或开关动作设置程序后，由32通道开关器对连接的各种设备启动工作，用各种传感器控制行进并利用六轴电机机械臂多方向控制修剪锯马达驱动圆盘式切割片修剪花草，实现多功能快速智能化的机器人多方向关节运动和小 车运动方向的精准控制，完成指定的花草修剪任务，具有设计科学先进，用途广，省时省力，工作效率高的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对实用新型进一步描述。

附图1为一种园林树木花草修剪车示意图；

图中：1、触摸屏，2、32通道数字输入器，3、EP3C5芯片，4、电源，5、修剪锯马达，6、六轴电机机械臂，7、红外传感器，8、CCD传感器，9、超声波传感器，10、GPS定位传感器，11、电机驱动行进总成，12、32通道开关器，13、无线数据收发器，14、智能手机。

具体实施方式

由附图所示，一种园林树木花草修剪车由触摸屏1、32通道数字输入器2、EP3C5芯片3、电源4、修剪锯马达5、六轴电机机械臂6、红外传感器7、CCD传感器8、超声波传感器9、GPS定位传感器10、电机驱动行进总成11、32通道开关器12、无线数据收发器13、智能手机14组成；32通道数字输入器2通过电路与单片机EP3C5芯片3连接，EP3C5芯片3通过电路与32通道开关器12连接，无线数据收发器13通过电路与32通道数字输入器2连接，智能手机操作14通过移动网络与无线数据收发器13连接，触摸屏1通过电路与32通道数字输入器2连接，32通道开关器12通过独立电路分别连接修剪锯马达5、六轴电机机械臂6、红外传感器7、CCD传感器8、超声波传感器9、GPS定位传感器10、电机驱动行进总成11，电源4通过电源线与32通道开关器12连接，本实施方式的原理是首先在触摸屏1或智能手机14上设定好要修剪的形状和高度以及工作区域的定位等，接通32通道数字输入器2输入到EP3C5芯片3，经过EP3C5芯片3对各路数值范围或开关动作设置程序后，由32通道开关器12对连接的各种设备启动工作，用各种传感器控制行进并利用六轴电机机械臂6多方向控制修剪锯马达5驱动圆盘式切割片修剪花草，实现多功能快速智能化的机器人多方向关节运动和小车运动方向的精准控制，完成指定的花草修剪任务。

以上所述，实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明技术的精神的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。